NĚMEČEK, J. Návrh autopilota bezpilotního letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Pan Němeček se ve své práci zabývá návrhem a implementací autopilota bezpilotního letounu. Tento návrh je součástí projektu bezpilotního letounu SkyDog, realizovaného skupinou 4 studentů, tvoří však samostatnou práci. Po nezbytné rešeršní části specifikuje autor požadované funkce autopilota, navrhuje metody řešení a tyto metody implementuje v prostředí Matlab / Simulink. S využitím externě dodaného modelu letounu pak je autopilot simulačně ověřen, a to včetně hardware in the loop simulace. Na práci mimo jiné kladně hodnotím skutečnost, že autor dokázal spolupracovat v týmu kolegů, což je předpoklad nezbytný u větších projektů, a dovednost, která je pro budoucí povolání nezbytná a často poněkud opomíjená. Cíle práce se podařilo beze zbytku naplnit. Pan Němeček pracoval samostatně a s velkým nasazením a ve vhodné míře využíval konzultací. Jeho práci hodnotím jako výbornou a po zodpovězení otázek oponenta doporučuji mu udělit titul inženýr.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Hlavním cílem předložené diplomové práce bylo provést návrh autopilotního systému. Autor práce se seznámil s řadou užívaných algoritmů autopilotů, vybral vhodný algoritmus pro implementaci v bezpilotním letadle SkyDog, vytvořil model vybraného algoritmu a ověřil funkčnost autopilota na výpočtovém modelu letounu SkyDog. Práce je přehledně a logicky uspořádána. Výklad autora je doprovázen vhodně zvolenými obrázky. Všechny cíle diplomové práce byly splněny a lze tedy zadané téma považovat za splněné v požadovaném rozsahu a práci tedy doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 71849