PILCH, P. Analýza využitelnosti kompasu pro navigaci mobilního robotu v indoor prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Pan Petr Pilch se ve svá práci věnuje měření magnetického pole v indoor prostředí motivovaným využitelností takových měření pro navigaci mobilního robotu. Práce je rozdělena na dvě části, v první je uveden přehled různých typů kompasů podle principu měření, druhá část je věnována vlastnímu měření pomocí kompasu HMC6343 s kompenzací náklonu. V průběhu řešení se ukázalo, že je měření velmi časově náročné a proto bylo provedeno méně měření, než bylo původně předpokládáno. Závěry z provedených měření není tedy možné zcela generalizovat. Pan Pilch věnoval měření velké množství času, při práci postupoval systematicky a pečlivě. Práci hodnotím známkou velmi dobře a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Pilch se s v práci zabývá analýzou využitelnosti kompasu pro navigaci mobilních robotů. Práce se skládá z rozsáhlé rešeršní části popisující historický vývoj kompasu až do dnešní podoby, dále pak popisuje jeho využití v mobilní robotice a následně je provedeno praktické měření pomocí modelu HMC6343 s kompenzací náklonu. Teoretická část je zbytečně obsáhlá na úkor části praktické. Práce je přehledná, nicméně po slohové stránce nepříliš kvalitní. Objevuje se zde častá změna osoby, kapitola 7 je dokonce napsána celá v první osobě, což je pro dokument tohoto charakteru nevhodné. Přestože na práci oceňuji časovou náročnost vlastního měření a jeho vyhodnocení, vybraná měřící místa jsou si velmi podobná (například měření v blízkosti větších zařízení, či v budovách s rozdílnou konstrukcí by jistě přineslo zcela rozdílné výsledky). Vzhledem k názvu práce (Analýza využitelnosti kompasu pro navigaci mobilního robotu v indoor prostředí) bych očekával detailnější závěr ve větší návaznosti na mobilní robotiku. Z práce je patrné praktické využití získaných poznatků, ale s přihlédnutím k výše uvedeným připomínkám ji hodnotím známkou „C – dobře“.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 37330