AtmegaA-M:

	Bacha: cekej1 zde trvá pouze 200ms.
Porty: B0-B7 D0-D7 CO-C3 jsou katody LED diod
	C4 – společná anoda
	C5- signální vstup výstup, komunikace s Atmegou 5 a dalšími písmenkovými 

Pozice 	0x0100 – 0x0113 – hodnoty zásahů jednotlivých diod (počínaje B0, konče D7)
	0x0131 - 0x0157 (lichá) – indexy jednotlivých diod v pinovém tvaru (00000001), podle toho se pak zvolí a zapíše trefená dioda.
				(sudá) – tam se při impulsu RESET zapíše, kolikrát byla trefená daná dioda  (číslo od 1 do 3).
	0x01FF – číslo aktuálního programu
	0x0200-0x0300 – pozice pro zápis trefených diod, Na sudé místo se zapíše index Portu (1=B, 2=C, 3=D a na liché místo se zapíše index konkrétní diody ve tvaru 11110111)
¨
Funkce: 
	1. PROGRAM: počká na impuls od Atmegy5 a podle toho zvolí program (normal nebo biatlon). Zapíše program na pozici x01FF.
	2. START: nabije všechny diody
	3. PINY: Pak se zjišťuje, která dioda byla trefená stylem, že se počká třeba 100us a zjišťuje se jestli se nějaká vybila, pak dalších 100us a znovu… to celé probíhá tolikrát, kolik je kombinace R19 a R20 (např. pokud je R19 = FF a R20 = 2 pak to celé probíhá 512x.
	4. 	Pokud se za celou dobu nic nevybije, znovu se diody nabijí (START)
		NĚKDO_VYSTRELIL: Pokud mezitím přijde impuls od jiné atmegy, zablokuje se přístup k trefení a zkontroluje se jestli to byl impuls střely od jiné atmegy nebo impuls reset od Atmegy5.
NULKA: Pokud to byla jiná střela, zapíše ji do zapisovacích pozic pro střely a vrátí se zpátky na START 
			Pokud to byl impuls RESET (delší než 1ms) , provede vyhodnocení všech střel a podle toho, jestli byly zasaženy 1x 2x nebo 3x a více rozsvítí danou diodu s odpovídající intenzitou. Pak provede restart do pozice zjišťování programu.  
5.	SLOUPECEK_B (a další) : Pokud některá dioda je trefena, otestuje se, která to přesně byla a pošle impulsy do ostatních Atmeg a hlavně do Atmegy5 (400us impulsy za každý zásah +2). Střelu zapíše na další 2 pozice pro střely. Vrátí se na START.
