LIGOCKI, A. Multimodální zpracování dat a mapování v robotice založené na strojovém učení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Student Adam Ligocki u mě zahájil spolupráci v roce 2017 vypracováním diplomové práce na téma SLAM (současná lokalizace a mapování). Práce byla velmi kvalitní, a proto jsme se rozhodli ve zvoleném tématu pokračovat i v rámci jeho doktorského studia. V roce 2018 Adam absolvoval stáž na Tampere University of Technology, kde si rozšířil znalosti zejména v oblasti moderních typů neuronových sítí. Tyto znalosti dále prohluboval a využil při dalším výzkumu v oblasti zpracování a fúzování dat pro mapování okolí mobilních robotů a automobilů. V průběhu studia se Adam významně podílel na několika grantových projektech, kde využil a současně prohloubil své stávající znalosti. Byly to projekty Evropské unie (Horizon 2020, ECSEL) s názvy AutoDrive, NewControl a Architect, dále pak tuzemský projekt NCK KUI. Ve všech těchto projektech významně vypomohl k jejich řešení. Adam se také angažoval ve výuce předmětů skupiny Robotika a umělá inteligence. Zde bych rád upozornil na velké množství práce, kterou věnoval předmětu BPC-PRP v období tzv. koronavirové krize. Jde o předmět, který byl přímo založen na společné práci studentů, kteří měli za úkol během semestru vytvořit mobilní robot a zúčastnit se soutěže. Adamovi se povedlo za velmi krátkou dobu vytvořit simulátor, který umožnil pokračování předmětu i v nepříznivých podmínkách. Student se také značně zapojoval do ostatních aktivit naší skupiny. Velký podíl má například na tvorbě exponátu Stoletý dialog, který jsme realizovali pro výstavu Technického muzea v Brně s názvem Robot 2020. Z hlediska odborného jsem s Adamem velmi spokojen a myslím, že o jeho dostatečné vědecké erudici jednoznačně svědčí i předložený seznam publikací. Celkově je Adam studentem, odborníkem, spolupracovníkem a člověkem, se kterým je velmi příjemná spolupráce a jeho předloženou disertační práci doporučuji k obhajobě.
viz pdf
viz pdf
eVSKP id 137388