POSPÍŠIL, J. Elektrifikace a řízení mobilní kmenové pásové pily [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Pan Pospíšil přišel se zadáním implementace řízení vozíku s pásovou pilou kmenů na bázi embedded systému. Zvoleným typem řízení se práce řadí ke komplexním typům zadáním, přičemž z časového hlediska je závislá na dokončení mechanické konstrukce ze strany studenta. Výsledkem práce je vytvořená řídicí procesorová deska, elektrické zapojení vybraných komponentů a základní softwarové vybavení procesoru. Na tomto základu student může stavět při kompletní realizaci a vylepšování svého stroje. Práce také pěkně ukazuje výhody vytvoření vlastního řídicího systému před použitím dostupných průmyslových prostředků. Jsem rád, že se student na mé naléhání snažil implementovat principy funkční bezpečnosti, alespoň ve formě bezpečnostního elektrického okruhu. Student pracoval po celou dobu samostatně, přičemž konzultace využíval v minimální míře. I když je textová část kratší, její struktura poněkud netradiční a celková vizáž působí rozházeným dojmem, dokázal student popsat elektrickou a softwarovou část svého řešení. Navrhuji hodnocení B (81 b.).
V rámci své bakalářské práce měl student navrhnout a zrealizovat mikrokontrolérem vybavený řídicí systém pro ovládání pásové pily mna dřevo. Nedílnou součástí práce byla definice funkcí daného stroje, návrh silové elektroniky a řídicího systému a dále realizace a oživení systému. Student měl také vytvořit programové vybavení pro vestavěný mikrokontrolér a ověřit funkčnost celé realizace. Student zpracoval bakalářskou práci a postihnul v ní všechny body zadání. V první části práce se student zabýval rozvahou a popisem koncepce pásové pily na dřevo a jejího řízení. Student specifikoval požadavky na vstupně/výstupní obvody řídicího systému, na uživatelské ovládání a na integraci řízení se stanoveným systémem napájení. Následně student zrealizoval mikrokontrolérový řídicí systém na procesoru ARM a vytvořil elektroniku silové části. Oživený elektronický systém student vybavil programovým vybavením. V poslední kapitole se student věnuje zhodnocení výsledků své práce. V práci bohužel chybí zamyšlení nad bezpečností stroje, jeho řízení a spolehlivostí řídicího systému, což by u stroje, který může způsobit vážné zranění osoby nebo i smrt, bylo nezbytné. Bakalářská práce má standardní rozsah zpracování. Obsahuje jak textové popisné části, tak grafické přílohy. Uvedené kapitoly postihují vlastní práci studenta. Bohužel kvalita bakalářské práce, tedy dokumentační části, je tristní. Textová část obsahuje veliké množství nesrozumitelných formulací. Student dále velice benevolentně zachází s předepsanou šablonou a text proto vypadá velice neuspořádaně. Hlavním problémem je náhodné odsazování názvů odstavců či odrážek. Student v textu často přebírá obrázky z internetu bez citování zdroje (obr. 5). V bakalářské práci student uvádí výřezy z návrhu elektroniky, bohužel vůbec nikde neřeší principy a postup stanovení hodnot součástek. Také provedení vývojových diagramů programového vybavení je studentem dost odfláknuto. Velmi často v nich nejsou uvedeny podmínky větvení viz. Obr. 16. Nedodržování šablony vede také k tomu, že některé obrázky mají titulky umístěny před sebou, některé za sebou. Také bych vytknul studentovi grafické přílohy, které mají jednak nízké rozlišení, takže jsou některé popisky nečitelné, a dále umístění hodnot součástek a jejich názvů přes sebe, takže některé součástky není možní identifikovat. Představená bakalářská práce je rozsahem práce na dobré úrovni. Student musel prokázat schopnosti návrhu HW a SW a oživení elektroniky stroje. V tomto ohledu student prokázal dobré schopnosti. Bohužel dokumentace bakalářské práce je doslova tristní. Vlastní text a zpracování je na velice špatné úrovni, a i dokumentace schémat a DPS je špatná. Student je jistě schopný samostatné činnosti, ale bohužel textová část práce výrazně snižuje kvalitu BP. I přes uvedené výhrady však práci hodnotím jako dostatečnou a navrhuji ji k obhajobě.
eVSKP id 127023