HLAVÁČ, M. Detekce objektů pomocí ToF kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Diplomová práce na téma „Detekce objektů pomocí ToF kamery“ se zabývá analýzou a počítačovým zpracováním dat hloubkové mapy získané z ToF kamery. Cílem práce bylo vytvořit metody a algoritmy pro detekci pohybu osob v zájmových zónách s filtrací pozadí a rušivých vlivů prostředí. Práce po odborné stránce patří k středně náročným. Téma navazuje na semestrální práci, kde původní myšlenkou bylo vytvořit řešení s platformou Nvidia Jetson a ToF kamerou s MIPI rozhraním. Vzhledem k tomu, že se nepodařilo zprovoznit software cílové platformy, bylo zadání DP práce modifikováno pro platformu PC a ToF kameru s rozhraním USB 3.0. doplněnou obrazovým snímačem CMOS. Pro realizaci práce bylo třeba nastudovat metody strojového zpracování dat v oblasti hloubkových 3D map a alternativně zpracování obrazových dat 2D dat. Dále vybrat vhodné algoritmy, posoudit jejich složitost a robustnost, aplikovat vhodné programovací nástroje (jazyky C, C++, Python, Matlab) a prezentovat dosažené výsledky. Bakalářská práce je dělena do kapitol reflektující v jisté míře klíčové body zadání, kde rozbor a postup řešení je omezen na jednu základní metodu bez hlubší analýzy rušivých vlivů a její aplikace na data získaná z ToF senzoru, což faktický vede k nesplnění požadavků zadání DP v plném rozsahu. Rozsahem patří diplomová práce pana Hlaváče k méně obsáhlým z hlediska zpracovávané problematiky a kvality výstupů, a je patrné, že se předkladatel dostal do časové tísně a to především v oblasti realizace a prezentace výstupů založených na ToF datech. Kladně hodnotím aktivitu předkladatele z hlediska zájmu o časté konzultace při realizace práce. Diplomovou práci hodnotím z pohledu vedoucího práce koeficientem 0,6 a to z důvodu, že diplomat se danou problematikou reálně zabýval a snažil se plnit zadané úkoly. Z hlediska samotné realizace je nepřípustné, aby uchazeč o inženýrský titul nebyl schopen získat data ani z jedné z nabízených ToF kamer (obě sestavy jsou funkční a pracují s existujícím softwarem vytvořeným v rámci jiných projektů) a provést jejich vyhodnocení, respektive se odchýlit tímto způsobem od zadání, kdy tyto aktivity hodnotím koeficientem 0,1. Tedy hodnocenou touto metrikou 50b x 0,6 + 50b x 0,1 = 30b + 5b = 35 bodů, klasifikace F
Posudek je přiložen ve formátu pdf.
eVSKP id 160023