KOUBÍK, M. Řízení laboratorního modelu synchronních os [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Diplomová práce pana Martina Koubíka, Bc. Má název Řízení laboratorního modelu synchronních os. Diplomant věnoval práci hodně času a pracoval s velmi dobrou efektivitou, zadání práce splnil ve všech bodech. Práce bude sloužit pro laboratorní cvičení z oblasti počítačových řídicích systémů. Diplomant pravidelně konzultoval postup práce s vedoucím, další konzultace prakticky nepožadoval. Vycházel ze své práce, kterou vykonal na semestrální práci v zimním semestru. Na vlastní práci pracoval samostatně. Přepracoval fyzické propojení průmyslového PC s fyzickým modelem a odstranil tak hlavní důvod toho, že laboratorní model do té doby pracoval jen s výpadky nebo vůbec. Změnil rovněž konfiguraci průmyslové vysokorychlostní sítě EtherCAT, kterou jsou propojeny čtyři motory s průmyslovým PC firmy Beckhoff. Navrhl nová ozubená kola, demonstrující vizuálně synchronnost 4 os laboratorního přípravku. Ozubená kola zadal zhotovit technologií 3D tisk. Navrhl a realizoval jednoduchý ovládací panel pro ovládání celého modelu včetně IPC. Vypracoval demonstrační program s několika scénáři chodu os. Dosáhl spolehlivé synchronizace os i pro extrémně vysoké otáčky (přes 4 tis. otáček/ min.) obou hlavních pohonů s ozubenými koly. Vypracoval rovněž podrobný návod pro práci s modelem. Úloha může sloužit ke kontaktní laboratorní výuce a v budoucnu může být bezproblémově začleněna do budované laboratoře počítačového řízení s internetovým přístupem. Hodnocení: výborně A 92 bodů
Posudek je uveden v pdf souboru
eVSKP id 102779