# Sledování detekovaných objektů v čase
Sledování detekovaných rukou a obličejů v čase a filtrace chyb. Subprojekt projektu [Interpretace znakové řeči](../README.md). Součástí projektu je definice použitého trackeru a Kalmanova filtru.

Projekt založen na [Deep SORT](https://github.com/nwojke/deep_sort) algoritmu, optimalizovaném pro tento projekt.

Adresářová struktura projektu je složená pouze z knihoven, které jsou umístěny v adresáři `./modules/`.

## Vlastní knihovny
Stručný popis vlastně vytvořených knihoven, podrobnější popis funkcionality je uveden přímo ve zdrojových souborech. Všechny knihovny jsou umístěny v adresáři `./modules/`.

- `kalman_filter.py` - Definice Kalmanova filtru
- `tracker.py` - Definice trackeru
- `tracker_utils.py` - Knihovna nástrojů pro tracker
- `utils.py` - Knihovna obecných nástrojů pro manipulaci s daty