TOTUŠEK, J. Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro bodové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Diplomová práce se zaměřuje na aktuální a velmi praktické téma virtuálního zprovoznění robotizovaného systému pro bodové svařování. Student během zpracování prokázal velmi dobrou orientaci v problematice průmyslové automatizace, robotiky a digitálních nástrojů pro simulaci výrobních procesů. Úvodní část práce obsahuje přehlednou a věcnou rešerši, která poskytuje potřebný teoretický rámec. Student v ní shrnuje principy bodového svařování, specifika robotizovaných výrobních systémů a dostupné nástroje pro jejich virtuální zprovoznění. Na rešerši navazuje systémový rozbor, ve kterém autor identifikuje hlavní požadavky, omezení a klíčové parametry systému. Tento rozbor je zpracován přehledně a tvoří důležitý podklad pro návrhovou část práce. Jedním z klíčových výstupů je návrh struktury .xml souboru pro generování OLP (Offline Programming) příkazů. Student zde prokázal dobrou znalost potřebných datových struktur a jejich vazby na robotické programování. Následuje vlastní virtuální zprovoznění konkrétního svařovacího pracoviště, při kterém student vytvořil funkční digitální model a provedl jeho otestování ve vhodném softwarovém prostředí. Virtuální zprovoznění věrně odráží reálné podmínky pracoviště a demonstruje využitelnost navrženého řešení v praxi. Závěrečná část práce se věnuje testování navrženého systému, jehož výsledky potvrzují funkčnost a vhodnost zvoleného přístupu. Student při zpracování diplomové práce prokázal velmi dobré technické znalosti, schopnost samostatného uvažování a praktické dovednosti. Práce splňuje všechny požadavky kladené na diplomovou práci. Práci hodnotím velmi kladně a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce o celkovém počtu 100 stran měla za cíl Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro bodové svařování. Na první pohled práce působí dobrým dojmem a je vidět, že student k řešení přistoupil opravdu systematicky a svědomitě. Práce je logický rozdělená na několik částí. V úvodní rešeršní části je položen kvalitní znalostní základ pro praktickou část. Následuje část, kde je čtenář seznámen s problematikou řešeného pracoviště, díky které jsou vyjasněny kroky potřebné k úspěšnému řešení praktické části práce. Praktická část je rozdělená na dvě menší části. První dílčí části je vyčerpávající popis, jak probíhala tvorba pracoviště v prostředí Process Simulate s důrazem na získání robotických programů použitelných na reálném pracovišti. Dále je zde popsána tvorba PLC programu a samotné virtuální zprovoznění. Druhou dílčí části praktické části této práce je ověření získaných robotických programů na reálném pracovišti. Musím konstatovat, že všechny cíle práce považuji za splněné a vyzdvihnout kritické zhodnocení a popis problémů, které student musel řešit při nasazení svého řešení na reálném pracovišti. Jak student sám zmiňuje v závěru, výsledky této práce mají nespornou přidanou hodnotu pro praxi v oblasti virtuálního zprovoznění robotizovaných výrobních systému. I když student narazil na množství nedostatku v nabízených komerčních řešeních, jsou přesně tyhle práce jedna z cest, jak tlačit průmyslovou automatizaci kupředu. Celkově je práce velmi kvalitní a bez zásadních nedostatků. Za předpokladu, že student odpoví na přiložené otázky doporučuji k obhajobě s hodnocením výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165473