LOCHMAN, V. Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností skákání [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Celá DP je zpracována nadprůměrně kvalitně, nicméně bych rád vyzdvihl příkladnou provázanost systémového rozboru s multikriteriální analýzou, kdy v multikriteriální analýze jsou sepsány reprezentativní parametry nalezené na základě diagramu v myšlenkové mapě autora. Samotná myšlenková mapa je zpracována systémově. Toto autor dále rozvinul v systému podstatných veličin, kdy parametry nalezené v myšlenkové mapě roztřídil do různých kategorií. Dále byly tyto podstatné veličiny kvantifikovány a roztříděny na vstupy do simulace (jakožto formy výpočtů) a výstupy ze simulace. Mírně bych vytkl nedokonalý konstrukční návrh z hlediska technologičnosti konstrukce. Je zde rezerva pro snížení nákladů na výrobu omezením frézování některých dílů. Na druhou stranu je nutné brát v úvahu argumentaci autora, že jsou tyto náklady celkově marginální oproti některým nakupovaným dílům. Dále bych uvítal, kdyby autor uvedl kótu dosahu robotického ramena v sestavě, kde má zobrazenou alternativní pozici. Dalším záporně hodnoceným detailem je tab. 3 na str. 43, kde unikla podstata a bylo by lepší, když by byla součástí kapitoly 6.6 a mohlo by to být zmíněno v obr. 31 Diagramu reprezentativních parametrů. Resumé: Drobné nedostatky nemají vliv na celkovou vysokou kvalitu diplomové práce. Zadání bylo poměrně náročné. Tuto DP považuji za vzorovou a tudíž doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Hlavním cílem k obhajobě předložené DP, bylo navrhnout konstrukci jednokolového mobilního robotu se schopností skákání a sběru vzorků o hmotnosti 2 kg. Podrobným studiem obsahu DP lze konstatovat, že všechny body Zadání byly splněny. Úvod je věnován rešerši současního stavu v oblasti jednokolových robotů a jejich balančních mechanismů a je uveden stručný popis jízdy na jednom kole a skákacích mechanismů. Ačkoliv to v Zadání nebylo výslovně uvedeno, diplomant provedl téměř vzorový systémový rozbor problematiky, který je základem pro pečlivou analýzu problému s následným návrhem variant řešení. V Zadání DP byly nejméně 3, byly provedeny 4. Návrhové varianty jsou založeny na kombinaci dvou koncepcí balančních mechanismů a třech skákacích mechanismů, přičemž byla zohledněna přítomnost mechanismu pro sběr vzorků. Ze 4 návrhů variant koncepce byla vybrána optimální, za pomoci multikriteriální analýzy, vhodnou volbou kritérií a jejich vah. Třetí část se věnuje dynamickým výpočtům a samotné konstrukci robotu. Provedené výpočty se týkají dynamiky robotu a byly provedeny prostřednictvím dynamických simulací v simulačním prostředí MSC ADAMS. Konstrukce vítězné varianty robotu je rozdělena do jednotlivých konstrukčních uzlů, a to do konstrukce balančního mechanismu, skákacího mechanismu, opěrných nohou, rámu a lokomočního ústrojí, konstrukce manipulačního mechanismu. V DP je vložena i kapitola pojednávající o nezbytné elektronice. Výkresová dokumentace byla zpracována v prostředí Autodesk Inventor a týká se všech částí mobilního robotu. Hlavní sestava jednokolového robotu je rozdělena celkem do devíti podsestav a oponent k nim nemá žádných zásadních připomínek. Nutno ocenit i bohaté výrobní výkresy detailů. Závěr je věnován ekonomickému zhodnocení a diskusi nad možným pokračováním ve vývoji. DP je poměrně rozsáhlá a komplexní. Je výborně zpracována podle požadavků vedoucího závěrečné práce tak, že splnila jím stanovené vysoké nároky na ni kladené. Z formálního a obsahového hlediska nemám vážných námitek a připomínek, ani k přílohám ani k přiložené výkresové dokumentaci.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 121608