ČIŠECKÝ, D. Planetové, cykloidní, šnekové, šroubové, harmonické převodovky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.

Posudek vedoucího

Malášek, Jiří

Porozumění různým způsobům konstrukcí převodových mechanizmů je důležitou podstatou znalostí strojních inženýrů, neboť je co modifikovat, vyvíjet, zlepšovat a především též správně používat. Nejprve se autor zabývá planetovými převody. Při sjednoceném názvosloví je předvedena řada planetových převodů s příslušnými popisy s představením složitosti konkrétního vývoje - Simpson a Ravigneaus. Vhodně je třikrát popisně uveden jednoduchý diferenciál, popravdě studentům známý i neznámý. Vložena je důležitá zmínka o mazání převodů, dále jsou předvedeny principy výpočtů převodových poměrů. Dále uvedení výrobci planetových převodovek, především planetová převodovka firmy Faulhaber GPT, představují špičkové současné technické možnosti, autor jde do důsledků parametrů a popisů funkce. Dále následují nekonvenční převody, zde popisné rovnice i v tabulkách dávají možnost porozumět funkci těchto konstrukcí. Kvalitně jsou zde popsány harmonické a cykloidní převody. Rovněž zde jsou uvedeni významní světoví výrobci s dokonalým technickým popisem jejich výrobů – důležité uplatnění především v robotických systémech – vysoká přesnost, minimální rozměr a hmotnost, vysoký převodový poměr, viz konstrukce cykloidního reduktoru TwinSpin. Též historii a patentům (inženýr Walt Musser, harmonická převodovka, 1955) je dobré rozumět, jak zmiňuje autor. Další zajímavostí jsou Převodovky Galaxie od společnosti Wittenstein, což představuje zcela inovativní řešení převodů. Dále se autor zabývá dle zadání klasickými převody – šroubové převody a šnekové převody. Geometrie, principy, převodové poměry a účinnosti jsou zde přehledně popsány. Po uvedení vybraných výrobců následují šroubové převody. Třecí i valivé, včetně vybraných výrobců. Práce obsahuje 95 kvalitních informačních zdrojů. Zvláštním pojmem je úhlová vzdálenost os hnacího a hnaného člena od okamžité šroubové osy, možno vysvětlit. Rozsah studia autora prokazuje přidaných 26 příloh, jako praktických a výpočtových odkazů ku vlastní práci. Autorova řeč je slovenština, text práce je psán dokonale bez překlepů a kvalitním přesným vyjadřováním v češtině, zcela bez gramatických chyb. Tuto práci doporučuji k obhajobě s uvedeným hodnocením.

Posudek oponenta

Pokorný, Přemysl

Předložená práce se zabývá sestavením přehledu schémat a popisů funkce planetových, cykloidních, šnekových, šroubových a harmonických převodovek. Práce je rozdělena na tři části mezi planetové převody, nekonvenční převody a šroubové převody. Student se při práci nevyhnul některým pochybením. K práci mám zejména tyto připomínky: - občasné překlepy a užití nepřesné terminologie - nekritické přebírání jazyka reklamních prospektů - snížená kvalita některých obrázků - diferenciál je představen pouze ve své archaické verzi, řada moderních typů nebyla ani zmíněna - u řady obrázků není důvod jejich použití v hlavním dokumentu (1.6, 1.22, 1.23, 1.24, 1.25, 1.26, 1.29, 2.9, 2.10, 2.11, 2.13, 2.18, 2.19, 2.20, 2.23, 2.24, 2.25, 2.26, 3.11, 3.13, 3.14, 3.16, 3.21, 3.32) - obtížně specifikovatelný charakter práce, který neodpovídá rešerši ani učebnímu textu Celkově má práce dobrou úroveň a splňuje požadavky zadání. Pan Damián Čišecký ve své práci prokázal odpovídající znalosti studovaného oboru a tím i schopnost budoucí samostatné práce či pokračování v dalším stupni vysokoškolského studia. Práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 157505