DURÁNÍKOVÁ, A. Sledování pohybu objektů pomocí pohyblivé kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Studentka se ve své práci zabývá úlohou sledování pohybu objektů pomocí pohyblivé kamery. Cílem práce bylo vytvoření programové části systému umožňující nalezení a případné sledování žádaného objektu. V první fázi byla zpracovávaná možnost klasického rozpoznávání pohybu a následného zjišťování objektu, ale ta byla v průběhu nahrazena výpočetně méně náročnou metodou sledování objektu, která rozlišuje několik stavů pozice sledovaného objektu. V rámci práce studentka udělala rešerši v oblasti systému zpracování obrazu a po jejím zhodnocení si pro další práci vybrala prostředí MATLAB. Rozpoznání žádaného předmětu je řešeno pomocí neuronové sítě a rozpoznání pohybu pomocí přepínání předdefinovaných stavů. Jelikož se jednalo jen o softwarovou část řešení, sledování objektu je řešeno pokyny k posunutí. Práce poskytuje solidní základ pro případnou budoucí hardwarovou realizaci v rámci další školní práce. Na práci studentka pracovala iniciativně a zvětší části samostatně, pouze s drobnou pomocí při řešení složitějších problémů. Veškeré cíle práce byly splněny v požadovaném rozsahu. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou C, tedy dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Studentka se ve své bakalářské práci věnuje detekci objektu v obraze a jeho následnému sledování. Práce je řešena v softwaru MATLAB a pro rozpoznání objektu využívá konvoluční neuronovou síť, konkrétně již předtrénovanou síť SqueezeNet. Samotný algoritmus sledování, ačkoliv jednoduchý, je funkční a při nasazení na pohyblivou kameru by mohl najít své uplatnění. Všechny zvolené metody řešení jsou v práci vhodně odůvodněny. Popis celé realizace problému doplňuje teoretická část, která navzdory svoji rozsáhlosti není příliš vhodně logicky uspořádaná. Zároveň je mnohdy z textu znát, že autorka plně nerozumí popisovanému tématu. Po formální stránce je práce v pořádku a celkově doporučuji k obhajobě s hodnocením C – dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 136940