HERMAN, M. Robotika v lékařství [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.

Posudky

Posudek vedoucího

Ellederová, Eva

Bakalářská práce se zabývá robotikou v lékařství, která v posledních letech zažívá nebývalý rozmach. Jedním z hlavních důvodů je to, že všechny chirurgické obory hledají způsoby, jak rozvíjet minimálně invazivní přístupy a snižovat operační zátěž. Práce je rozdělena do čtyř hlavních kapitol. První kapitola popisuje historický vývoj robotů používaných v lékařství a soustředí se převážně na koncepci operačního robota Puma 560, který byl jako byl poprvé použit k neurochirurgické CT navigaci mozkové biopsie. Těžiště práce představuje druhá kapitola, která uvádí podrobný přehled robotů používaných v lékařství včetně operačního robota Da Vinci, dezinfekčního robota Xenex Germ-Zapping používaného v nemocnicích v boji proti smrtícím patogenům, teleprezenčního robota usnadňujícího práci lékařům při diagnostice méně závažných chorob, stomatologického robota Yomi, kybernetického nože rozšiřujícího léčebné možnosti v oblasti onkologické léčby a gama nože používaného v neurochirurgii. Následující kapitola diskutuje budoucnost vývoje robotů v oblasti kardiochirurgie, humanoidních robotů a nanorobotů. V poslední kapitole autor řeší problematiku robotů a elektronických pomocníků usnadňujících život seniorům. Po obsahové stránce splňuje předložená práce vytyčený cíl. Autor vytvořil komplexní přehled různých typů robotů používaných v lékařství, podrobně je popsal včetně způsobu jejich programování a diskutoval jejich možné aplikace. Oceňuji také, že autor neignoroval diplomové práce zpracované na dané téma v minulosti a navázal na ně. Z formálního hlediska práce odpovídá stanoveným kritériím: obsahuje všechny potřebné náležitosti s vhodným členěním, logickou návazností kapitol a s použitím obrázků, které vzhledem ke zvolenému tématu účelně doplňují obsah. Citace v textu a v seznamu literatury jsou zcela v souladu s požadavky citační normy APA Style. Jazyková a stylistická stránka práce je na velmi dobré úrovni. Autor používá odborný vědecký styl, disponuje širokým terminologickým aparátem a škálou kohezních prostředků, což přispívá k celkové čtivosti textu práce. Posudek odborného konzultanta prof. Ing. Jaroslava Bouška, CSc.: Náplň bakalářské práce pan Hermana byla upřesněna při osobních konzultacích na začátku projektu. Obsah jednotlivých kapitol byl potom pravidelně konzultován pomocí elektronické komunikace. Při řešení svého bakalářského projektu pracoval pan Herman samostatně. Potřebnou literaturu si sám vyhledával a dokázal se v ní dobře orientovat. K finální verzi práce nemám žádné připomínky. Dle mého názoru bylo zadání práce v plném rozsahu splněno.

Navrhovaná známka
A
Body
98

Posudek oponenta

Rujbrová, Šárka

Tématem předložené práce je oblast lékařské robotiky. Po jazykové stránce se jedná o velmi kvalitní práci. Drobné nedostatky ve formě chybějícího členu či překlepu se vyskytují zcela ojediněle a nikterak nesnižují celkově vysokou úroveň práce. Styl práce je populárně vědecký s prvky vědeckého stylu, což s tématem zcela koresponduje. Autor zachovává objektivní přístup a využívá vhodných kohezních prostředků. Práce se vyznačuje přehlednou strukturou a je na velmi dobré grafické úrovni. Text je doplněn řadou vhodně zvolených obrázků, způsob citací a odkazy na ně jsou konzistentní a kvalita odkazů je plně identifikovatelná. Závěrem lze konstatovat, že autor zcela naplnil vytčený cíl zadání, jeho práce je vypracována s výjimečnou pečlivostí, v požadovaném rozsahu a splňuje veškeré formální náležitosti. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení A – 97 bodů.

Navrhovaná známka
A
Body
97

Otázky

eVSKP id 127138