PAULIUCHENKA, A. Návrh riešenia rotačného modulu pre kolenný simulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Bakalárska práca splňuje predpoklady a výsledné riešenie je v súlade so stanoveným cieľom. Rešeršná časť práce je pekne spracovaná a systematicky vysvetľuje jednotlivé pojmy problematiky, aby bolo možné pochopiť motiváciu ku konštrukčnej úprave simulátoru. Aj napriek úvodným komplikáciám so zmenou zadania študent zvládol konštrukčne vyriešiť zadanú úlohu a navrhnúť viaceré koncepčné riešenia, ktoré viedli k finálnemu návrhu. Správne zhodnotil výhody a nevýhody jednotlivých konceptov a nastavil okrajové podmienky na základe ktorých boli volené jednotlivé komponenty. Nedostatok práce vidím v niektorých nedotiahnutých riešeniach, ktoré môžu vo výsledku ovplyvniť presnosť získavaných dát zo simulátoru prípadne výsledky dlhodobých testov umelých náhrad. V tejto oblasti je nutné navrhnuté riešenia relevantnejšie odôvodniť prípadne podložiť dodatočným výpočtom. Predložený finálny návrh riešenia rotačného modulu je vo výsledku užitočným podkladom k ďalšiemu riešeniu tejto problematiky, je však nutné znova overiť kompatibilitu a aplikovateľnosť na súčasné zariadenia. Aj napriek týmto nedostatkom doporučujem prácu k obhajobe s výsledným hodnotením C .
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
Vlastní přínos a originalita | B | ||
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
Práce s literaturou včetně citací | B | ||
Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Konstrukční bakalářská práce byla zaměřena na návrh modulu, který by umožňoval řízenou rotaci IE u již realizovaného kloubního simulátoru na ÚK FSI VUT. Po solidní rešeršní části chybí závěry, které by shrnuli trendy v konstrukci podobných zařízení, a které by ukázali směr, jakým se má návrh modulu ubírat. Naprosto chybí pochopení a rozbor aktuálního systému řízení simulátoru, což vnímám jako velký nedostatek, neboť se studentovi následně nepodařilo integrovat řízení IE do stávající struktury. Vybraný koncept je sice robustní a jednoduchý, ale omezuje přístup obsluhy do prostoru třecí dvojice. Pro širší uplatnění přístroje bych volil variantu, která umožní rotaci IE v celém rozsahu 360°. Ozubený převod a umístění pohonu může vytvářet nežádoucí vibrace velmi blízko stykové dvojice. Výpočtová část práce je rozsáhlá a provedena precizně. Vzhledem k jednoduchosti komponent nelze výkresové dokumentaci nic vytknout. Cíle práce byly splněny, ačkoli výsledky nevnímám jako příliš přínosné.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
Vlastní přínos a originalita | C | ||
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 135696