PAULIUCHENKA, A. Návrh riešenia rotačného modulu pre kolenný simulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.

Posudky

Posudek vedoucího

Ranuša, Matúš

Bakalárska práca splňuje predpoklady a výsledné riešenie je v súlade so stanoveným cieľom. Rešeršná časť práce je pekne spracovaná a systematicky vysvetľuje jednotlivé pojmy problematiky, aby bolo možné pochopiť motiváciu ku konštrukčnej úprave simulátoru. Aj napriek úvodným komplikáciám so zmenou zadania študent zvládol konštrukčne vyriešiť zadanú úlohu a navrhnúť viaceré koncepčné riešenia, ktoré viedli k finálnemu návrhu. Správne zhodnotil výhody a nevýhody jednotlivých konceptov a nastavil okrajové podmienky na základe ktorých boli volené jednotlivé komponenty. Nedostatok práce vidím v niektorých nedotiahnutých riešeniach, ktoré môžu vo výsledku ovplyvniť presnosť získavaných dát zo simulátoru prípadne výsledky dlhodobých testov umelých náhrad. V tejto oblasti je nutné navrhnuté riešenia relevantnejšie odôvodniť prípadne podložiť dodatočným výpočtom. Predložený finálny návrh riešenia rotačného modulu je vo výsledku užitočným podkladom k ďalšiemu riešeniu tejto problematiky, je však nutné znova overiť kompatibilitu a aplikovateľnosť na súčasné zariadenia. Aj napriek týmto nedostatkom doporučujem prácu k obhajobe s výsledným hodnotením C .

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání C
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod D
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry C
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii D
Logické uspořádání práce a formální náležitosti C
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací B
Samostatnost studenta při zpracování tématu B
Navrhovaná známka
C

Posudek oponenta

Polnický, Vojtěch

Konstrukční bakalářská práce byla zaměřena na návrh modulu, který by umožňoval řízenou rotaci IE u již realizovaného kloubního simulátoru na ÚK FSI VUT. Po solidní rešeršní části chybí závěry, které by shrnuli trendy v konstrukci podobných zařízení, a které by ukázali směr, jakým se má návrh modulu ubírat. Naprosto chybí pochopení a rozbor aktuálního systému řízení simulátoru, což vnímám jako velký nedostatek, neboť se studentovi následně nepodařilo integrovat řízení IE do stávající struktury. Vybraný koncept je sice robustní a jednoduchý, ale omezuje přístup obsluhy do prostoru třecí dvojice. Pro širší uplatnění přístroje bych volil variantu, která umožní rotaci IE v celém rozsahu 360°. Ozubený převod a umístění pohonu může vytvářet nežádoucí vibrace velmi blízko stykové dvojice. Výpočtová část práce je rozsáhlá a provedena precizně. Vzhledem k jednoduchosti komponent nelze výkresové dokumentaci nic vytknout. Cíle práce byly splněny, ačkoli výsledky nevnímám jako příliš přínosné.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita C
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry C
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii D
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis C
Práce s literaturou včetně citací C
Navrhovaná známka
C

Otázky

eVSKP id 135696