KOPECKÝ, M. Řídicí systém mobilního robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Diplomantovi odborné znalosti jsou na dobré úrovni, diplomant prokázal své schopnosti jak při návrhu, tak při realizaci systému. Diplomová práce navazovala na předchozí projekty. Popisovaná práce byla skutečně realizována a její kvalita ověřena výborným umístěním na soutěžích Robotour 2008 a 2009. Student pracoval iniciativně a práci přiměřeně konzultoval. Práce prokazuje schopnosti inženýrské práce na zadaném úkolu a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 50/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 19/20 | |
| Využití literatury | B | 8/10 |
Cílem diplomové práce bylo navrhnout a realizovat řídicí systém mobilního robotu pro automatický pohyb ve vnějším prostředí. Zadání diplomové práce je dostatečně odborně náročné a pro jeho splnění musel student prokázat znalosti z oblasti autonomní mobilní robotiky, speciálně řídicích systémů mobilních robotů. Práce je rozdělena do pěti kapitol s přílohami. Členění kapitol je poměrně přehledné a dobře strukturované. Výhradu mám k názvům kapitol, např. název kapitoly 2. - Teorie nepovažuji za příliš vypovídající. Jazyková úroveň je poměrně dobrá, práce obsahuje přiměřené množství překlepů. Grafická a typografická úroveň práce je dobrá, úprava odpovídá požadavkům FEKT VUT Teoretická část je dobře zpracována, soustřeďuje se výhradně na řešený problém, je vidět dobrá práce s literaturou, a tato je dobře odkazována. Systém je navržen v kapitole 3. a řídicí aplikace je popsána v kapitole 4. Jedinou výtku mám k poměrně malé podrobnosti textu popisujícího odvedenou práci. Myslím, že takové množství odvedené práce by si zasloužilo detailnější popis. Je třeba ocenit schopnost studenta spolupráce týmu. Robot RoboKop, jehož je popisovaný systém součástí, je týmovým dílem čtyř studentů. Robot jsem měl možnost několikrát vidět plně funkční. Studenti se zúčastnili dvou ročníků soutěže Robotour s velmi dobrými výsledky - 3. místo v roce 2008 a 4. místo v roce 2009. V rámci těchto soutěží i několika jiných akcí velmi dobře reprezentovali naši fakultu i univerzitu. Student prokázal inženýrské schopnosti a předloženou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 48/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | B | 16/20 | |
| Formální zpracování práce | B | 8/10 |
eVSKP id 31265