ČELECHOVSKÝ, M. Zhodnocení vlivu vstupního zařízení na model chování lidského operátora [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Cílem bakalářské práce pana Martina Čelechovského byla analýza vlivu vstupního zařízení na model chování lidského operátora v rámci definované testovací úlohy. V rámci této úlohy byly využity tzv. McRuerovy lineární modely, se kterými se student na úvod seznámil a provedl stručnou rešerši souvisejících prací. Na základě této rešerše převzal a vhodně upravil model pro měření reakcí člověka a vytvořil související funkce a skripty pro zpracování dat a identifikaci parametrů modelu. Následně provedl měření s 12 dobrovolníky v rámci jednoho testovacího scénáře, avšak se dvěma typy regulovaných soustav a dvěma různými vstupními zařízeními (joystick a volant). Následně pro každou kombinaci navrhl vhodnou strukturu modelu využitím validační metody a identifikoval jeho parametry. Dosažené výsledky, tj. identifikované parametry výsledných modelů, pak prezentoval grafickou formou a ve formě tabulek. Na závěr vyhodnotil průměrné parametry z měřené sady a porovnal rozdíly a vlastnosti regulačních smyček, obsahujících vyhodnocené modely regulátorů, formou vybraných metrik používaných v teorii automatického řízení. Student pracoval poměrně samostatně s občasným využitím konzultací. V průběhu práce občas bohužel docházelo k ne zcela korektnímu pochopení řešené problematiky či daného úkolu a bylo tak třeba určité kroky korigovat, a to jak v praktické, tak textové části. Nicméně ve výsledku lze zadání práce hodnotit jako splněné a získané výsledky poskytují poměrně cenné informace. Po formální stránce je práce na poměrně dobré úrovni, má požadovaný rozsah, nicméně zejména jazyková část by zasloužila ještě další revizi. Využití odborné literatury je odpovídající typu práce. Práci doporučuji k obhajobě a vzhledem k výše uvedeným připomínkám navrhuji hodnocení 78 b/C.
Posuzovaná bakalářská práce se zabývá vlivem experimentálních podmínek na chování lidského operátora při řízení systémů člověk-stroj. Téma je aktuální a dostatečně náročné. Práce je logicky členěna a čtenář je obeznámen s teorií McRuerových modelů. Teoretický rozbor je podrobný a jasný, obsahuje dostatečné množství původních i nedávných prací na toto téma. V kapitole 2 student popisuje návrh experimentu v prostředí MATLAB Simulink. Realizoval simulační schéma pro měření dynamických odezev lidského operátora na definovaný vstupní signál. Měření zopakoval pro 12 lidí a pro různé scénáře, ve kterých měnil typ řízené soustavy a řízení pomocí volantu nebo joysticku. Kapitola 3 používá pro matematický popis lidského operátora lineární McRuerovy modely, což je pro bakalářskou práci adekvátní. Pro tento účel student upravil stávající skripty a vytvořil nové. Oceňuji, že optimální strukturu přenosové funkce student vybral objektivní metrikou, a to pomocí hold-out validace. Identifikované konstanty pak kapitola 4 porovnává vůči sobě, a to pro celkem čtyři různé kombinace dvou vstupních zařízení a dvou řízených soustav. I když chybí porovnání získaných výsledků s rešerší, student detailně diskutuje získané výsledky. Porovnání je přehledné, formou tabulek a grafů. Formální úprava je na velmi dobré úrovni, text je srozumitelný a odborný, bez výrazných chyb. Texty grafů jsou bez diakritiky, ale jinak obrázky vhodně ilustrují získané výsledky. Student splnil všechny body zadání, poslední do větší míry. Student prokázal vysokou úroveň znalostí v oblasti modelování chování lidského operátora a použití McRuerových modelů. Navrhuji známku „velmi dobře“, 89 bodů.
eVSKP id 167931