ŠUSTEK, D. Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností stání na místě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Kladně hodnotím 1) Multikriteriální analýzu. Kritéria pro analýzu jsou vhodně popsána a vysvětlena je rovněž jejich váha nastavená autorem. Následně je u každé varianty dobře popsáno jejich ohodnocení. 2) Výkresovou dokumentaci. Výkresová dokumentace je rozsáhlá a výkresy jsou zpracovány kvalitně. 3) Samotný přínos DP v rozšíření podvozku typu Unicycle o manipulační zařízení a schopnost nastavit světlou výšku podvozku. 4) Systém podstatných veličin. V rámci něj hodnotím velmi kladně tabulku na obr. 14, jen by měla být větší. Zbytek systémového rozboru je o poznání slabší. 5) Zacílení rešerše na podstatné oblasti. 6) Simulaci. Autor v rámci ní řešil stabilitu robotu. Záporně hodnotím: 1) Slabá formulace autorových myšlenek zbytečný častý popis nepodstatných informací. Jako příklad uvádím kapitolu 8.2.3 Pohon gyroskopu, kde není jediný parametr pohonu gyroskopu. 2) Návrhové varianty. Kritizuji nízkou míru tvořivosti autora a absenci některých prvků, jako například právě schopnost přestavení robotu nebo možnosti rozložení gyroskopu, které jsou zmíněny až v rámci konstrukce robotu. 3) Samotnou konstrukci. Zde se autor nechal příliš svázat existujícím zařízením Unicycle. Zde bych si dokázal představit umístění pohonu trakčního kola v jeho náboji (třeba i s reduktorem). Konstrukce je příliš široká, což jsem několikrát zmiňoval na konzultacích. Autor se jinak účastnil konzultací velmi poctivě a je nutno rovněž uvést, že téma DP bylo poměrně složité.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Predložená diplomová práca spĺňa všetky ciele práce. V úvode práce je vypracovaný krátky prehľad mobilných robot, za ktorým nasledujú príklady jednokolesových podvozkov a prehľad manipulačných ramien. Vhodným doplnením by bol prehľad a popis existujúcich vyvažovacích zariadení, v tomto prípade gyroskopov, ktoré sú v práci konštruované a používané. Práca pokračuje kvalitne prepracovaným systémovým prístupom a návrhovými variantami, na ktoré nadväzuje multikriteriálna analýza. Nasleduje vlastné konštrukčné prevedenie vybraného modelu, kde v podakpitole 8.1 Konstrukční rozložení a způsob stabilice sú zobrazené neprehľadné a graficky nekvalitne vypracované obrázky č. 18 a 19. Konštrukčné prevedenie je rozdelené do niekoľkých funkčných blokov, ktoré boli samostatne popísané a riešené, čo oceňujem. Nasleduje rozsiahla časť práce: simulácia, kde sa vo väčšej miere rieši riadenie jednokolesového podvozku a manipulátoru, z ktorej vychádzajú nevyhnutné vstupné údaje pre konštrukcia. Menší nedostatkom práce je neúplnosť strojárenských výpočtov, ktoré by mohli do určitej miery ovplyvniť konštrukciu robota. Nasledujú kapitoly výkresová dokumentace a ekonomické zhodocení, kde chýba cena pevnej osy. Práca je vypracovaná na vysokej úrovni určite doporučujem k obhajobe.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 121738