PROCHÁZKA, M. Navigační systém pro bezpilotní letadlo bez GNSS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Diplomová práce studenta Procházky řeší velmi aktuální a technicky náročné téma autonomního pohybu bezpilotního letadla v prostředí bez dostupnosti globálních navigačních systémů. Student se problematikou zabýval systematicky a prokázal hlubokou orientaci v oblasti vizuální a vizuálně-inerciální lokalizace. V práci otestoval a porovnal několik pokročilých softwarových řešení (např. ORB-SLAM, OpenVINS, RTAB-Map), jejichž chování ověřoval v různých podmínkách venkovního prostředí. Významným přínosem je důraz na praktickou realizaci – student navrhl a sestavil kompletní systém včetně hardwarové výbavy UAV, provedl kalibraci senzorů, implementaci v prostředí ROS a integroval navržený navigační modul do reálného letového systému. Součástí práce byla i série rozsáhlých testování v terénu, což výrazně zvyšuje její aplikační hodnotu. Z formálního hlediska je práce dobře strukturována a přehledná, jazyková úroveň je solidní a odborné pojmy jsou používány správně. Práce odpovídá svým rozsahem i obsahem požadavkům na diplomovou práci. Celkově student odvedl velmi kvalitní práci jak po odborné, tak realizační stránce, a doporučuji ji k obhajobě s hodnocením A – 90 b.
Student ve své práci popsal problematiku a přístupy navigace bezpilotních letounů v prostředí bez satelitních dat. V první kapitole práce uvádí dva přístupy, které dělí na přístupy bez mapování a založené na mapování. Z pohledu hardwaru a softwaru navrhl a realizoval platformu pro testování různých přístupů založených na vizuálně-inerciální odometrii. Do této platformy implementoval poziční řídicí SW pro UAV, který použil pro testování v reálném prostředí. V experimentech a jejich popisu se zaměřil na metody vizuální odometrie, absolutní vizuální lokalizace a reálné nasazení dronu s implementovanou metodou ORB-SLAM v režimu stereo, který vykazoval slibné výsledky. Výstupy jednotlivých experimentů popsal a diskutoval. Z hlediska prezentační úrovně je práce vhodně strukturovaná, mezi kapitolami Úvod a Závěr je vloženo 9 kapitol, které podrobně popisují dílčí části práce. Celkově je text psán na 76 stranách. Jazyková stránka práce obsahuje mírné nedostatky jako občasný překlep, případně bych doporučil zkratku vždy při prvním zmínění vysvětlit, i když je v daném kontextu pochopitelná. Dále by bylo vhodné mít v česky psané práci všechny popisky obrázků česky. Student řádně cituje použité literární zdroje, kterých je celkem 30 a většinou se jedná o články v časopisech indexovaných v uznávaných databázích. Pozitivně hodnotím vysokou odbornou úroveň a stupeň znalostí studenta v příslušné problematice, což prokázal řešením komplexní problematiky od výběru vhodného HW na základě předchozího průzkumu trhu až po výběr vhodného SW řešení, jeho úpravy a implementaci včetně testování celkového systému s diskusí výsledků. Práce je velmi dobrým odrazovým můstkem pro případné navazující práce v dané oblasti, kdy by bylo vhodné vytvořit více testů za různých klimatických podmínek a v různých prostředích. Diplomová práce studenta Bc. Martina Procházky svědčí o jeho magisterských schopnostech, navrhuji 94 bodů, tedy známku A.
eVSKP id 168007