LUKEŠTÍK, P. Hydraulická soustava hydraulické ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.

Posudek vedoucího

Škopán, Miroslav

Celkově je práce členěna logicky a přehledně. Diplomant v ní předkládá původní řešení zadaného konstrukčního problému. Cílem práce byl návrh hydraulického systému pro hydraulickou ruku hydraulického jeřábu. Zvláštní pozornost je přitom věnována analýze zatěžovacích účinků a z toho návrh velikostí jednotlivých přímočarých hydromotorů. V úvodu práce je proveden stručný rešeršní přehled hydraulických jeřábů, dále se pak diplomant zabývá popisem stávajícího hydraulického obvodu jeřábu AZ 570 a je provedena analýza silových účinků na jednotlivé PČHM. Součástí práce je i výkresová dokumentace – dva návrhy hydraulických schémat a dokumentace k připevnění hydraulických vedení na nosnou konstrukci hydr. jeřábu. Z hlediska obtížnosti práce se jedná o standardní řešení zadaného problému. Práce je zpracována pečlivě, ale autor se v ní dopustil některých nepřesností i formálních chyb. Konkrétně mám připomínky k: - řada nepřesných technických formulací, - drobné přepisy, - neúplný seznam zkratek, - není uveden cíl práce, - v kap. 2 úvodu není uvedeno, že se jedná o popis hydraulického obvodu hydraulického jeřábu AZ 570, to se objevuje až uprostřed textu, - str. 22 - chybí informace, odkud byla získána hodnota účinnosti do rovnice 2 - v rovnicích 3 a 4 jsou chybná znaménka nerovností, - výpočet HM otoče je proveden pro náklon stroje 10 stupňů, což považuji z hlediska stability jeřábu při práci za zbytečně vysokou hodnotu. Z tohoto pohledu je navržený kyvný HM zbytečně předimenzovaný, - v kap. 3.6.1 je chybně provedený výpočet pístnice na vzpěr – lambda není větší než lambda mezní, - str. 57, 60 a 63 dole – regulaci škrcením při zasouvání pístnice považuji za nehospodárnou.. Dále zde měl být navržen i škrtící prvek (clona), neboť návrh aplikace regulačních ŠV (s dodatečným seřizováním po montáži) je finančně náročný. - v návrhu velikostí tlaků pojistných ventilů mohly být zohledněny i hodnoty odporů obvodu a vliv dynamických účinků zatížení a hmotnosti ocelové konstrukce jeřábu, - na výkresové dokumentaci jsou drobné nedostatky – zejména občas chybějící osy. Předložená diplomová práce má i přes některé chyby jak věcného tak i formálního charakteru celkově solidní úroveň a je plně v souladu se zadáním. Diplomant ve své práci prokázal potřebné znalosti studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné konstruktérské práce a práci doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Juřík, Josef

Předložená diplomová práce se zabývá návrhem hydraulické soustavy hydraulické ruky. Práce je členěna logicky, přehledně a diplomant v ní předkládá své původní řešení. Celkově je práce rozdělena do čtyř kapitol. V první kapitole je proveden popis částí jeřábu a přehled používaných typů výložníků. Druhá kapitola se zabývá návrhem jednotlivých prvků hydraulického okruhu hydraulických jeřábů. Je zde proveden popis a vysvětlení funkce konkrétních prvků. V třetí kapitole se diplomant věnuje rozboru působení sil na jednotlivé hydromotory a vlastnímu návrhu jejich velikostí. Nejsou zde žádné hrubé nedostatky, pouze některé řešení mohlo být více rozpracováno. V další kapitole je proveden rozbor tlaků na jednotlivých hydromotorech při pohybu jeřábu, výpočet průtoků a navržení průměrů hadic. Výpočet rychlostí pohybu jednotlivých ramen je proveden pouze v nezatíženém stavu. Pro praxi je vhodnější výpočet rychlostí při plném zatížení jeřábu. Celá práce je ukončena závěrem, seznamem použitých zdrojů, seznamem použitých zkratek a symbolů. Ve výkresové dokumentaci jsou přiloženy dvě varianty zapojení hydraulického okruhu, které jsou zpracovány detailně a přehledně. Výkresy vedení trubek na jednotlivých ramenech jsou nadstandardní a navazují svým zapojením na schematický výkres. Celá práce splňuje požadavky zadání a její výstupy se mohou uplatnit v praxi.

eVSKP id 71327