KOCANDA, J. Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro nevýrobní (neprůmyslové) použití [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
K obhajobě předložená bakalářská práce (BP) se zabývá mobilními roboty, jejich konstrukcí, aplikací, především v nevýrobních sférách. Provedená literární rešerše shrnuje principy konstrukce těchto robotů na základě jejich možné aplikace v určených pracovních prostředích. Součástí rešerše je také analýza klíčových faktorů, které ovlivňují jejich funkčnost a účinnost při zadaných úlohách k řešení. V další části BP jsou na příkladech z praxe představeny pokrokové způsoby a potenciální směry inovací v této oblasti. Shrnutím práce je zhodnocení klíčových aspektů a navrhnutí dalších možných postupů při vývoji těchto inteligentních strojů, tak aby bylo dosaženo komplexního porozumění této rozmanité problematiky. BP postihuje poměrně značně rozsáhlou a zajímavou problematiku konstrukce a používání kolaborativních robotů, odpovídající projevenému zájmu, píli a úrovni znalostí bakalanta. Podrobným studiem obsahu této závěrečné práce lze konstatovat, že hlavní cíl i dílčí cíle byly ve smyslu zadání BP bezezbytku splněny, i když nepřináší zásadní novinky. Hlavní kapitoly odpovídají bodům zadání BP, práce je přiměřeně rozsáhlá a je čtivá i pro laika. Je velmi dobře zpracována podle požadavků vedoucího závěrečné práce tak, že splnila jím stanovené vysoké nároky na ni kladené. Z formálního a obsahového hlediska jako vedoucí BP nemám vážných námitek a připomínek. Co se týká podobnosti BP, se všemi nalezenými dokumenty, z hlediska kontroly citací a plagiátorství, tato dosahuje cca 13 %, co že možno klasifikovat po kontrole, že je % shody je v relaci, tedy v pořádku. BP je z podstatné části rešeršního charakteru.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce je zaměřena především rešeršním směrem na problematiku neprůmyslových aplikací mobilních robotů. Úvodní část práce je věnována systémovému rozboru dané problematik, na ni autor navazuje popisem současného stavu, subsystémům a pokračuje rešerší nejmodernějších aplikací mobilních neprůmyslových robotických systému. Dále autor rozpracovává otázku trendů v dané oblasti a navazuje vlastními postřehy a závěry. Kvalitu práce nepříjemně narušují občasné překlepy a drobné chyby. Také po stylistické stránce by si práce zasloužila větší péči. Rovněž je nutné dodat, že součástí zadání byl požadavek na popis současného stavu i v oblasti vezených podsystémů, kdy v práci oblast pohonů není takřka vůbec zmíněná a oblast akumulátorů jen velice stroze. Přes výše uvedené výtky práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157791