ZICHO, J. Mechanismy otoče a pojezdu jeřábové kočky mostového regálového jeřábu 30 t [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem pojezdového a otočného mechanismu jeřábové kočky a pojezdového mechanismu jeřábové kabiny regálového jeřábu nosnosti 30 tun. V úvodní části je provedena stručná rešerše mostových jeřábů se zaměřením na jeřáby stohovací. Následuje zdůvodněný koncepční návrh, který vychází ze zkušeností firmy KPC, a.s., se kterou při řešení diplomant spolupracoval. Je provedený podrobný návrh a výpočet tří hlavních mechanismů: - mechanismus pojezdu kočky, - mechanismus otáčení kočky, - mechanismus pojezdu kabiny. Všechny výpočty v práci jsou provedeny velmi pečlivě a rozsáhle a jsou zcela v souladu s platnými jeřábovými i dalšími normami a předpisy. V závěrečné části je v rozsahu více než 40 stran provedena pevnostní analýza hlavního rámu kočky. Diplomant zde pečlivě analyzoval jednotlivé účinky různých zatížení a jejich kombinací. Napěťová a deformační analýza je provedena s využitím sftware MSC Apex. Součástí práce je i výkresová dokumentace – sestava hlavního rámu kočky, a podsestavy otočného a pojezdového mechanismu kočku. Práce je zpracována velmi pečlivě a přehledně a nemám k ní žádné zásadní výhrady. Student svoji práci se mnou, jako vedoucím práce pravidelně konzultoval. Předložená práce je původní a zcela splňuje požadavky zadání. Má jednoznačně nadprůměrnou úroveň. Diplomant ve své práci prokázal velmi dobrou znalost studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné konstruktérské práce. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce, zabývající se návrhem pojezdových mechanismů kočky i kabiny a pevnostním výpočtem hlavního rámu kočky, je velmi solidně zpracována a v plném rozsahu zadání. Zároveň je přehledná a jednotlivé části práce na sebe vhodně logicky navazují. Jako hlavní pozitiva práce hodnotím především následující: + textové části práce, které výstižně a účelně popisují zdůvodnění volby daných koncepcí nebo komponent mechanismu pohonů a kde jsou srozumitelně vysvětleny postupy použití jednotlivých vzorců výpočtů + vhodné názorné náčrty doplňující a objasňující některé části výpočtů a také obrázky 3D modelů, které výstižně znázorňují řešenou problematiku dílčích částí práce + zohlednění možné excentricity těžiště horního otočného rámu s břemenem zdvihu + výpočet pojezdových kol dle normy ČSN EN 13001-3-3 + zahrnutí všech hlavních zatížení působících na rám kočky během provozu dle normy ČSN EN 13001-2 + pečlivé zpracování skořepinového modelu v programu MSC Apex, s využitím adekvátních náhrad různých spojů a kontaktů, optimalizací sítě modelu ve vhodných místech konstrukce apod. + podrobný rozbor konstrukce pro její vyhodnocení z hlediska únavové pevnosti + souhrnné tabulky kombinací zatížení a výsledků výpočtů pro prokázání statické únosnosti i únavové pevnosti + použití vhodných a aktuálně platných hlavních norem pro návrh jeřábů + kvalitní úroveň výkresové dokumentace hlavních částí kočky v rámci zadání DP + přehlednost a gramatickou úroveň práce, s minimem překlepů Mezi menší chyby, nedostatky a nejasnosti diplomové práce řadím tyto: - str. 27 - není jasné, jak se vypočítala hodnota parametru s.c - str. 41 - výpočet otlačení – ve vzorci (36) by měl být krouticí moment dělen poloměrem hřídele, nikoliv průměrem - str. 53 - vzorec (57) - chybí zahrnutí momentu od ax. složky síly působící na kole - str. 55 - vzorec (59) – rad. zatížení ložiska nemá být násobeno souč. X = 0,56 - str. 77 - ložisko pojezdu - není uvažováno ax. zatížení kola - str. 87 - adhezní tíha počítána ze všech 8 kol, hnací kola jsou ale pouze 2 - str. 106 - příčení – chybí výpočet vodící síly F.y na nákolek - str. 108 - zvolený nárazník kočky je příliš tuhý, s ohledem na vypočtenou kinetickou energii nedojde k jeho úplnému stlačení, jak je v práci uvažováno Souhrn: Diplomová práce je dle zadání úplná, diplomant prokázal na velmi dobré úrovni své technické schopnosti v oblasti návrhu mechanismů pojezdu i práce v softwaru pro výpočet MKP k ověření způsobilosti rámu kočky. V DP jsou použity vhodné normy a postupy výpočtů pro kompletní návrh daných strojních mechanismů a nosných konstrukcí jeřábů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 154690