MACEK, D. Modelování a řízení krokového motoru v prostředí MATLAB/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Študent Daniel Macek vypracoval bakalársku prácu na tému modelovanie a riadenie krokového motoru v prostredí MATLAB/Simulink. V práci sa študent musel zoznámiť s problematikou modelovania elektrických pohonov a taktiež s matematickým popisom jednotlivých typov motorov. Ďalšia časť práce sa zaoberá návrhom prúdového regulátoru na vytvorený model. Študent pracoval samostatne a práci venoval náležitý čas a úsilie. Toto je možné vidieť napríklad aj zo samostatne vytvorených obrázkov konštrukcie motorov čo následne viedlo k lepšiemu pochopeniu princípu funkčnosti. Študent konzultoval iba kľúčové body práce na konzultácie bol vždy patrične prichystaný a pripomienkam a návrhom sa vždy venoval. Práca obsahuje drobné chyby, ktoré by som však pripísal hlavne študentovej roztržitosti. Nad rámec zadania sa študent venoval aj návrhu rekonštruktoru avšak nepoužil úplne vhodný postup a nepodarilo sa mu ho dotiahnuť do funkčnej podoby preto je táto problematika vo výslednej práci spomenuté len obecne. Avšak vynaložené úsilie a snahu pri tomto návrhu hodnotím veľmi pozitívne. Všetky body zadania považujem za splnené a celkovo navrhujem študentovi hodnotenie B 88b (Veľmi dobré)
Předložená bakalářská práce se zabývá modelováním a návrhem řízení krokových motorů. Zadání lze považovat po stránce teoretické za náročné. Práce je logicky a přehledně rozdělena do pěti kapitol, které mají odpovídající rozsah. Po formální stránce je práce na dobré úrovni. Pouze písmo použité v obrázcích by mohlo mít stejnou velikost. Taktéž font rovnic neodpovídá fontu použitém v textu a ani není použito indexů. K práci bych měl pár připomínek. Na straně 19 je chybně vyjádřená vzájemná indukčnost Lab v matematické modelu. Taktéž popis konstanty tření B je špatně. Přes uvedené nedostatky práce musel student proniknout do složité problematiky modelování elektrických pohonů, což vyžaduje výbornou orientaci v dané problematice. Největším přínosem bakalářské práce jsou vytvořené matematické modely krokových motorů, které byly porovnány s reálným krokovým motorem. Zadání bakalářské práce bylo splněno ve všech bodech. Práce svědčí o bakalářských schopnostech studenta a doporučuji ji k obhajobě. Navrhuji hodnocení B-85.
eVSKP id 102716