\chapter{Závěr}\indent

Úkoly popsané v zadání této práce se mi podařilo v plné míře splnit a vše navíc vyrobit a vyzkoušet v praxi. V kompletní sestavě s konstrukcí se mi do odevzdání práce bohužel nepodařilo pohon vyzkoušet, protože mechanická část ještě nebyla vyrobena.

Návrhem této paralaktické montáže se nám podařilo zaplnit mezeru na trhu, přestože existuje montáž podobné konstrukce, která je ovšem velmi drahá. Za podobnou cenu lze koupit profesionální počítačem řízenou montáž. Takže v dnešní konkurenci levného východního zboží nemá na trhu moc šancí. S výhledem na malosériovou výrobu bude nutné najít výrobce motoru s převodovkou a enkodérem za konkurenceschopnou cenu, případně vymyslet jiné řešení. Touto prací tedy vývoj paralaktické montáže nekončí.

Podařilo se mi dosáhnout velmi uspokojivé výdrže a přesnosti. Vybraný stejnosměrný motor si během provozu odebírá z baterií necelých 20mA, spolu s řídící elektronikou je odběr dohromady 25mA. To při běžně užívaných bateriích o kapacitě 2500mAh znamená téměř sto hodin provozu. Použitý kaskádní regulátor způsobuje, spolu s aproximací nelineárního průběhu polohy, maximální odchylku dva pixely. To je při dalších nepřesnostech způsobných nedokonalým ustavením na nebeský severní pól, optikou objektivu, low-pass filtrem nebo turbulencemi v atmosféře výborný výsledek, který bude mít na výsledný snímek jen malý vliv.

Elektronika je sestavena z běžně dostupných a levných součástek, výrobní cena tak nepřesáhne čtyři stokoruny. Zároveň je velmi variabilní a odolná vůči neznalosti uživatele (zničení přepólováním nebo vysokým napětím). Použijeme-li libovolné, běžně dostupné, baterie, není prakticky možné zařízení poškodit.

Věřím, že tato paralaktická montáž bude dobrým společníkem na cestách za temným nebem, který příliš nezatíží záda putujícího astronoma a poskytne mu možnost zachytit krásu noční oblohy.
