% Soubory musí být v kódování, které je nastaveno v příkazu \usepackage[...]{inputenc}
% ZKONTROLOVAT !!!!!!!!!!!!
%  - počet stran v citaci
%  - dodělat obrázek v úvodu
%  - 
%  -
\documentclass[%
%%  draft,    				% Testovací překlad
  12pt,       				% Velikost základního písma je 12 bodů
  a4paper,    				% Formát papíru je A4
%%  oneside,    			% Jednostranný tisk
											% Z následujicich voleb lze použít jen jednu:
	dvipdfm    						% výstup bude zpracován programem 'dvipdfm' do PDF
%	dvips									% výstup bude zpracován programem 'dvips' do PS
%	pdftex								% překlad bude proveden programem 'pdftex' do PDF
]{report}				    	% Dokument třídy 'zpráva'
%
\usepackage[cp1250]		%	Kódování zdrojových souborů je Windows-1250
	{inputenc}					% Balíček pro nastavení kódování zdrojových souborů
%
\usepackage{graphicx} % Balíček 'graphicx' pro vkládání obrázků
											% Nutné pro vložení log školy a fakulty při
											% volbě 'vutstyle' balíčku 'thesis'
%
\usepackage[
	nohyperlinks				% Nebudou tvořeny hypertextové odkazy do seznamu zkratek
]{acronym}						% Balíček 'acronym' pro sazby zkratek a symbolů
											% Nutné pro použití prostředí 'seznamzkratek'
											% při volbě 'vutstyle' balíčku 'thesis'
%
\usepackage[
	unicode,						% Záložky a informace budou v kódování unicode
	breaklinks=true,		% Hypertextové odkazy mohou obsahovat zalomení řádku
	hypertexnames=false % Názvy hypertextových odkazů budou tvořeny 
											% nezávisle na názvech TeXu
]{hyperref}						% Balíček 'hyperref' pro sazbu hypertextových odkazů
											% Nutné pro použití příkazu 'nastavenipdf'
											% při volbě 'vutstyle' balíčku 'thesis'
%
\usepackage[%
	vutstyle,						% Úvodní listy budou podle směrnice rektora VUT
%	english,						% Úvodní listy budou sázeny v angličtině 
												% (pouze při vypnuté volbě 'vutstyle')
											% Z následujících voleb lze použít pouze jednu
%	diploma								% sazba diplomové práce
	bachelor							%	sazba bakalářské práce
%	semestral							%	sazba zprávy semestrálního projektu
]{thesis}             % Balíček pro sazbu studentských prací

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%% Definice informací o dokumentu  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%% Název práce
\nazev{Návrh řízeného pohonu paralaktické montáže}{Design of controlled drive for parallactic mounting}

%% Jméno a příjmení autora
%% Příjmení bude na českých stranách samo vysázeno VELKÝMI písmeny
\autor{Dalibor}{Šulc}
%% Při vypnuté volbě 'vutstyle' má \autor jediný parametr, kde
%% příjmení musí být zapsáno VELKÝMI písmeny
%\autor{Jméno PŘÍJMENÍ}

%% Jméno a příjmení garanta včetně titulů
\garant{Ing. Jiří Krejsa, Ph.D.}

%% Označení oboru studia
\oborstudia{Mechatronika}{Mechatronics}

%% Označení ústavu
\ustav{Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky}{INSTITUTE OF SOLID MECHANICS, MECHATRONICS AND BIOMECHANICS}

%% Rok obhajoby
%\rok{Rok}
%% Při vypnuté volbě 'vutstyle' lze před rok doplnit místo
%% obhajoby zapsané velkými písmeny.
\rok{2009}

%% Místo obhajoby
%% Na titulních stránkách bude automaticky vysázeno VELKÝMI písmeny
\misto{Brno}
%% Při vypnuté volbě 'vutstyle' nemá význam
%% Abstrakt
\abstrakt{Cílem této práce je rešerše možných pohonů pro paralaktickou montáž a jeho návrh včetně řízení mikrokontrolerem. Práce dále popisuje použitý kaskádní regulátor a metodu pro výpočet nelineárně se měnící polohy. Součástí je také schéma kompletní elektroniky montáže, výpočet a měření odchylek polohy pohonu od teoretické hodnoty. V poslední části je výčet dalších možných problémů, které mohou do fotografování zanášet nepřesnosti.}%
	{The aim of this bachelor’s thesis is exploration of facts about drives for parallactic mounting and its design with microprocessor control. In the thesis there is also described the tandem governor and the nonlinear position computing method. One part of this thesis is the complete scheme of mounting electronics, computing and measuring differences between real and theoretic position. The last part of the thesis focuses on the specification of other possible problems, which can bring inaccuracy into taking pictures. }
%% Při vypnuté volbě 'vutstyle' přebírá pouze jeden parametr
%% a to abstrakt v angličtině při práci v českém jazyce nebo
%% v češtině při práci v anglickém jazyce.
%\abstrakt{Abstrakt v druhém jazyce}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Nastavení polí ve Vlastnostech dokumentu PDF
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Při vloženém balíčku 'hyperref' a zapnuté volbě 'vutstyle'
%% lze použít příkaz '\nastavenipdf'
\nastavenipdf
%% Při vloženém balíčku 'hyperref a vypnuté volbě 'vutstyle' je nutné
%% pole nastavit ručně příkazem '\hypersetup'.
%\hypersetup{
%  pdftitle={Název studentské práce},    	% Pole 'Document Title'
%  pdfauthor={Autor studenstké práce},   	% Pole 'Author'
%  pdfsubject={Typ práce}, 						  	% Pole 'Subject'
%  pdfkeywords={klíčová slova}           	% Pole 'Keywords'
%}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%


%% Definice standardní přípony pro vkládané obrázky
%% Při převodu programu 'dvipdfm' nebo při překladu programem
%% 'pdftex' lze vkládat bitmapové obrázky.
\DeclareGraphicsExtensions{.png}
%% Při převodu programem 'dvips' lze vkládat pouze obrázky 'eps'
%\DeclareGraphicsExtensions{.eps}


%%% Začátek dokumentu
\begin{document}

% Vysázení titulní stránky práce
\vytvortitulku

% Vysázení listu zadani
\stranka{}%
	{\sffamily\Huge\centering ZDE VLOŽIT LIST ZADÁNÍ}%
	{\sffamily\centering Z~důvodu správného číslování stránek}

% Vysázení stránky s abstraktem
\vytvorabstrakt

% Vysázení bibliographické citace podle ČSN ISO 690
\stranka{%nahore
}{%uprostred
}{%dole
\sffamily	ŠULC,~D. \emph{Návrh řízeného pohonu paralaktické montáže}. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2009. 37 s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Jiří Krejsa, Ph.D.
}

% Vysázení prohlaseni o samostatnosti
\vytvorprohlaseni

% Vysázení poděkování
\stranka{}{}{
\sffamily

\large 
PODĚKOVÁNÍ

\vspace{1em}
\indent
Na tomto místě bych rád poděkoval vedoucímu práce Ing.Jiřímu Krejsovi,Ph.D. za podporu a kolegiální přístup. Dále pak Miroslavu Zezulovi za cenné rady, bez kterých by tato práce nevznikla. V neposlední řadě také rodině za podporu během celého studia.
\vspace{2em}
}

% Vysázení obsahu
\begin{small}
\obsah
\end{small}



\include{text/reseni}

% Vložení souboru 'text/zaver' se závěrem
\include{text/zaver}

% Vložení souboru 'text/literatura' se seznamem literatury
\include{text/literatura}

% Vložení souboru 'text/zkratky' se seznam použitých symbolů, veličin a zkratek
\include{text/zkratky}

% Vložení souboru 'text/prilohy' s přílohami
\include{text/prilohy}

% Konec dokumentu
\end{document}
