\chapter{Úvod}

\begin{quote}
\emph{\uv{Vesmír je chytřejší než my a chceme-li ho studovat, musíme být zároveň tvořiví i kritičtí.}}
\end{quote}
\begin{flushright}
Timothy Ferrit (popularizátor astronomie)
\end{flushright}	

Na hvězdné obloze je málo světla, dokonce i pro dnešní citlivé přístroje. Kromě pořizování snímků Měsíce je nutné, na rozdíl od fotografování během slunečného dne, použít velmi dlouhé expozice. Ať už se rozhodneme použít digitální či analogovou techniku, vždy narazíme na problém, a tím je pohyb Země.
Během delší expozice se Země pootočí o viditelný úhel a fotografovaný bodový objekt se změní v část kružnice. 

Záleží přitom na mnoha parametrech, běžně však již i pár desítek sekund může výrazně změnit zamýšlený charakter snímku. Tento efekt se někdy záměrně využívá, jedná se však o \uv{náladové snímky}, které s mou prací nesouvisí.

\section{Motivace}\indent

Fotografování je mým dlouholetým koníčkem, a protože se k němu v poslední době přidává i astronomie, dostal jsem se tak k fotografování noční oblohy. V dnešní době je nejen pro mne v blízkém okolí větších i menších měst obtížné najít oblohu bez nevzhledného oranžového oparu, způsobeného světelným znečištěním. Naštěstí ještě existují místa, bohužel hůře dostupná, kde ale při pohledu na temné nebe lituji, že si s sebou nemohu přivést i astronomické vybavení. Tím vznikl požadavek na přenosnou, bateriově napájenou, paralaktickou montáž. Trh je v této oblasti velmi chudý. Jediný výrobek, reprezentující tuto kategorii je drahý, velký, nemotorný a s nevalnou výdrží. S kolegou jsme se rozhodli tuto mezeru na trhu zacelit a navrhnout vlastní montáž, která bude určena pro cestování do odlehlejších míst.

Mým úkolem bylo navrhnout pohon s elektronikou. Protože obě hlavní ramena se musí při fotografování rozevírat, je nutné elektronicky řídit tento pomalý pohyb. To nejlépe řeší pohybový šroub, který otáčivý pohyb motoru převede na lineární a dle stoupání závitu i zpřevoduje. 
	
\section{Popis montáže}\indent 

Dalekohled s fotoaparátem je nutné natáčet za hvězdami. Typy montáží se v této práci zabývat nebudu. Pouze bych rád na tomto místě uvedl pro kterou montáž budu pohon navrhovat.
	
Jedná se o zjednodušenou paralaktickou montáž. Hvězdy se pohybují po soustředných kružnicích, do jejichž středu musí mířit normála roviny hlavních ramen montáže. Pak se začne dalekohled pohybovat po kružnici se stejným středem jako hvězdy, a tím se zredukuje počet os montáže, kterými se musí pohybovat, ze dvou na jednu. Detaily této i dalších typů montáží popisuje kolega ve své práci, zabývající se konstrukcí výrobku.
	
Zmiňované zjednodušení spočívá v omezené době kontinuálního provozu. Díky tomuto omezujícímu parametru můžeme vyrobit montáž malých rozměrů a splnit tak požadavek skladnosti při převozu.
