KRUPICA, P. Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
V rámci práce se podařilo vytvořit funkční aplikaci pro promítanou rozšířenou realitu, která je napojená na systém pro zjednodušené programování robotů a může tak sloužit jako doplňková forma vizualizace. Aplikace je však obtížně použitelná, má minimalistickou funkčnost a také se bohužel nepodařilo dosáhnout uspokojivé přesnosti kalibrace. Na druhou stranu je nutné vzít v úvahu větší rozsah zadání. Při hodnocení také beru v potaz že pan Krupica na zadání pracoval průběžně a konzultoval - jen pokroky byly bohužel malé a tak se nakonec nepodařilo vícero problémů uspokojivě vyřešit.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Zadání bylo spíše náročnější, protože vyžadovalo poměrně podrobné seznámení s experimentálním systémem vyvinutým a používaným výzkumnou skupinou Robo@FIT, vyřešení problému kalibrace projektoru a kamery (což se ukázalo jako poměrně obtížné i při použití již existujících nástrojů), návrh a ověření vlastního uživatelského rozhraní a jeho implementaci. Výstupem je sice funkční aplikace, ale s omezeným využitím a komplikovaným použitím. Zadání tedy považuji za splněné, ale s vážnými výhradami. | ||
| Práce s literaturou | Potřebné zdroje si pan Krupica vyhledal samostatně, doporučené zdroje nevyužil. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Postup řešení jsme pravidelně konzultovali, ale pokroky byly malé. | ||
| Aktivita při dokončování | Textová část práce i implementace byli dokončeny na poslední chvíli. Testování v laboratoři také podle mě začalo pozdě, takže už nebyla možnost projevené problémy řešit. | ||
| Publikační činnost, ocenění | Zdrojové kódy jsou zveřejněné na GitHubu. |
Pan Krupica se pustil do netriviální úlohy, v jejímž výsledku se mu podařilo vytvořit základní verzi promítaného uživatelského rozhraní, které integroval do systému ARCOR2. Své výsledné řešení popsal v technické zprávě, která bohužel působí, že byla psaná na poslední chvíli, protože obsahuje velké množství chyb a nedostatků.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadání hodnotím jako obtížnější, neboť vyžadovalo detailní proniknutí do fakultního systému pro programování robotů ARCOR2. Řešitel musel navíc vyřešit netriviální problém kalibrace projektoru vůči pracovišti. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | |||
| Rozsah technické zprávy | Text práce obsahuje 37,5 normostran textu a odhadem 15 normostran obrázků. S celkovým počtem 52,5 normostran se téměř blíží obvyklému rozmezí. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 60 | Technická zpráva má logickou strukturu a jednotlivé kapitoly na sebe navazují. Její čtivost ale bohužel razantně snižuje obrovské množství překlepů a gramatických a typografických chyb. Kapitola testování, dle jejího úvodu, měla popisovat provedené uživatelské testování s výsledným rozhraním. Ovšem kapitola toho k dané problematice příliš nepopisuje. Kolik lidí testovalo? Jaká byla sledovaná úloha? Co se vyhodnocovalo? Jak se to vyhodnocovalo? V kapitole chybí zásadní informace. Místo toho popisuje různá zjištění typu, že projekce nesedí s pozicemi fyzických objektů, projekce jsou blokovány fyzickými objekty na pracovišti, apod. Toto všechno jsou zjištění, kterých si šlo všimnout již v průběhu implementace a ne až v samotném závěrečném uživatelském testování. | |
| Formální úprava technické zprávy | 50 | V textu práce je velké množství překlepů a gramatických chyb. Spousta z nich mohla být eliminována, kdyby si po sobě autor text přečetl. Po typografické stránce si na tom text práce nevede o moc lépe a je protkaný spoustou typografických prohřešků – podivné uvozovky místo českých, pomlčky místo spojovníků, citace až za tečkou, používání reference na sekce jako zástupná slova, navíc s podivným formátováním (např. "Pro použití projekce jsou třeba kalibrační data2.5.1."), na drtivou většinu obrázků se z textu nikde neodkazuje. Slovo "Kinect" je název zařízení a jako "kinekt" se nepřekládá. | |
| Práce s literaturou | 60 | Autor cituje 19 zdrojů, z toho 6 literárních, 11 online zdrojů a 2 odkazy na youtube videa, která do referencí nepatří. | |
| Realizační výstup | 70 | Autor vytvořil promítané uživatelské rozhraní, které zobrazuje polohy virtuálních objektů a doplňuje tak stávající aplikaci pro programování robotického pracoviště. Oceňuji, že je výsledné řešení integrováno do celého systému ARCOR2, což není snadná úloha. K integraci a správnému zobrazení autor vyřešil kalibraci projektoru vůči pracovišti, byť s nějakou nepřesností. Z výsledného řešení mám ovšem dojem, že byla implementována pouze základní verze promítaného uživatelského rozhraní, což mohlo být způsobeno podceněním náročnosti zadání a následnému nedostatku času. | |
| Využitelnost výsledků | Výsledky práce mohou být využity jako základ pro další rozvoj promítaného uživatelského rozhraní systému ARCOR2 v aktivitách výzkumné skupiny Robo@FIT. |
eVSKP id 140497