VÁCHA, J. Analýza efektivity McRuerových a Dongesových modelů lidského operátora [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Cílem diplomové práce pana Bc. Jana Váchy bylo analyzovat základní rozdíly v přístupech modelování lidského operátora při definované řídicí úloze. Pro účely této práce tak byla nejprve prostudována problematika modelování chování člověka se zaměřením na tzv. McRuerovy a Dongesovy modely, následně byla navržena testovací úloha v prostředí MATLAB/Simulink včetně tvorby potřebného programového vybavení, a poté odměřena sada dat, potřebná pro identifikaci parametrů uvedených modelů, pocházející z měření se 14 účastníky. Ačkoli experiment této DP vycházel z již existující práce, která řešila obdobné téma s podobným typem soustavy (avšak získanou linearizací), zvolil diplomat pro své řešení vzhledem k efektivitě vlastní řešení identifikace parametrů modelu. Díky tomu musel řešit hned několik problémů zejména v inicializaci počátečních podmínek optimalizačních algoritmů, což se však podařilo a výsledkem je tak funkční řešení včetně získání požadovaných parametrů. Zejména vzhledem k náročnosti celého úkolu pak již bohužel neprovedl implementaci algoritmů z výchozí práce pro korektní porovnání výsledků a toto srovnání provedl pouze formálně v rámci srovnání rozsahů jednotlivých identifikovaných parametrů uvedených modelů a jejich aplikačních možností. I přes tento nedostatek však mohu konstatovat, že zadání práce bylo kompletně splněno a výsledky práce přispěly k rozšíření poznání v oblasti modelování chování lidského operátora. Po formální stránce je práce na velmi dobré úrovni, její rozsah i využití literárních zdrojů odpovídá typu práce. Prezentační úroveň je, dle mého názoru, rovněž velmi dobrá. Diplomant přistoupil k řešení velmi aktivně a zodpovědně a pravidelně mě informoval o průběhu a aktuálním stavu řešení. Ve výsledku tak hodnotím DP pana Bc. Váchy jako zdařilou a navrhuji hodnocení 90 b / A.
Bc. Jan Vácha v prostředí MATLAB Simulink vytvořil schéma, které umožňuje měřit odezvy operátorů při regulaci soustavy typu dvojitý integrátor, odpovídající linearizovanému modelu automobilu. Jedinou vizualizovanou veličinou je zde regulační odchylka, což by mělo operátory nutit ke kompenzační formě regulace. Nemalé úsilí věnoval sběru dat; práce obsahuje měření tří různých scénářů pro čtrnáct různých osob. V souladu se zadáním práce se student seznámil s modely lidského operátora v systémech člověk-automobil. Jako nejslibnější vybral model založený na jedné přenosové funkci a model využívající stavové zpětné vazby, což jsou skutečně dva nejpoužívanější matematické přístupy. Při výběru způsobu vyhodnocení dat student prostudoval dostupnou literaturu a uvádí, že identický problém již byl vyřešen v diskrétní doméně. Toto řešení však nevyužil a přístup označil za neintuitivní, i když jde o zcela běžný přístup v identifikační praxi Místo toho změřené diskrétní signály převádí na spojité tvarovačem nultého řádu a následně iterativně optimalizuje parametry spojitého systému. Tento přístup hodnotím jako validní, avšak za chybu považuji absenci srovnání získaných výsledků s výsledky již dostupného řešení. I když křížová validace byla pravděpodobně zkreslena faktem, že navržené řešení neumožňuje nastavit počáteční podmínky dvojitého integrátoru, získané modely jsou přehledně porovnány. Studentův výzkum ukazuje, že model člověka založený na jediné přenosové funkci nedokáže vystihnout lidské chování ve zkoumané regulační úloze, pokud do regulační smyčky vstupuje i poruchový signál. Stavový regulátor napodobuje lidské chování mnohem lépe. Výsledky jsou v souladu s několika nedávnými publikacemi, proto práci pana Váchy považuji za velice přínosnou. Text práce je standardního rozsahu a po formální stránce je na výborné úrovni. Student splnil všechny body zadání. Předloženou bakalářskou práci hodnotím známkou „velmi dobře“, 83 bodů.
eVSKP id 167934