PIECH, Z. Návrh oplocení a analýza rizik robotického pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.

Posudek vedoucího

Szabari, Mikuláš

Předložena diplomová práce splňuje všechny zadané cíle. Začátek práce je věnován popisu řešeného problému a současným legislativním požadavkům, na co navazuje snížení rizika a analýza bezpečnosti. Student zde dochází k závěru, že je riziko vysoké a navrhuje potřebná opatření. Tyhle opatřen jsou následně zpracované v dalších části práce jako navržené oplocení a bezpečnostní prvky. Student nad rámec zopakuje snížení rizika. Práci hodnotím na výbornou a doporučuji ji k obhajobě.

Posudek oponenta

Blecha, Petr

Předložená diplomová práce je zaměřena na návrh oplocení a analýzu rizik robotizovaného pracoviště. Tomuto zaměření odpovídaly i stanovené cíle. Níže v textu se vyjadřuji k tomu, jakým způsobem diplomant jednotlivé cíle naplnil. 1) Rešerše v oblasti současných legislativních požadavků Tento cíl zpracoval diplomant v kapitole 4.1, ve které uvádí základní harmonizační právní předpisy EU vztahující se na návrh oplocení robotizovaného pracoviště. Použitá argumentace sice ne zcela vystihuje podstatu problematiky uvádění strojních zařízení na trh nebo do provozu, pro splnění zadaných úkolů diplomové práce je však dostatečná. V navazujících kapitolách se diplomant věnoval analýze požadavků harmonizovaných norem. Bohužel zde uvádí i normy, které nejsou harmonizované (ČSN EN 414, ČSN EN IEC 60812, ČSN EN ISO 82079-1) nebo zrušenou normu ČSN EN 60204-1 (nyní již platí edice 3 této normy). Z pohledu řešení zadání diplomové práce jsou nejdůležitější harmonizované normy ČSN EN ISO 12100:2011 a ČSN EN ISO 10218-2:2011, které jsou do uvedeného výčtu relevantních norem diplomantem zahrnuty. 2) Rozbor řešené problematiky Tento zadaný cíl není bohužel jednoznačně řešen v rámci samostatné kapitoly. Diplomant jej zpracovala pravděpodobně pouze intuitivně v rámci řešení ostatních vytyčených cílů diplomové práce. Míru splnění tohoto cíle musí posoudit zkušební komise v rámci reakce diplomanta na první položenou otázku oponenta. 3) Návrh oplocení a rozmístění bezpečnostních prvků Tento zadaný cíl spadá do druhé praktické části diplomové práce a je přehledně zpracován především v kapitole 5. Diplomant navrhl tři varianty uspořádání pracoviště a podrobil je multikriteriálnímu hodnocení. Do návrhu oplocení jsou zahrnuty všechny podstatné faktory, včetně těch ergonomických (nejmenší mezery, dosahové vzdálenosti, reakční dobu, bezpečnostní komponenty apod). Zde bych uvítal i grafické vyobrazení prostorů pro údržbu nebo seřizování robotů, které vzal diplomant do úvahy. 4) Identifikovat nebezpečí spojená s provozovaným pracovištěm Tento zadaný cíl spadá do první praktické části diplomové práce a je zpracován především v kapitole 4.5. Diplomant zde použil osvědčený postup vyvinutý na našem pracovišti. Výsledek je přehledně uveden v tabulce č. 5 na str. 38. Diplomant logicky zpracoval tento úkol ještě před samotným návrhem bezpečnostního oplocení. 5) Odhadnout rizika u identifikovaných nebezpečí Tento zadaný cíl diplomant úspěšně zpracoval v kapitole 4.5.4. Mám zde pouze drobnou připomínku k dělení rizik na akceptovatelná a neakceptovatelná. Toto je možné provést až u zbytkového rizika (nikoliv počátečního) s přihlédnutím k metodě ALARP. Nad rámec zadání diplomové práce se student zabýval i způsobem snížení rizik, které přehledně zpracoval v tabulkách uvedených v příloze diplomové práce. Zde by bylo přínosné více pracovat s normou ČSN EN ISO 10218-2:2011 I přesto jsou ale dosažené výsledky velmi dobře uplatnitelné v praxi. 6) Závěr a doporučení pro praxi Vlastní závěry a doporučení diplomantka podrobně popsala v kapitole 6. Pozornost věnoval i ekonomické stránce návrhu oplocení a výběru vhodného dodavatele. I přes uvedené připomínky diplomant prokázal rozsáhlé znalosti potřebné pro řešení problematiky bezpečnosti strojních zařízení, které může v praxi rychle dotáhnout do dokonalosti. Práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 140339