VÁLEK, V. Plánování cesty robotu při kolaboraci s člověkem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Student Válek Vojtěch se ve své bakalářské práci zabýval problematikou plánování cesty průmyslového robota za účelem bezpečného vyhýbání se člověku. Práce je rozdělena na rešeršní a praktickou část, přičemž součástí je také testování navrženého řešení. V rešeršní části se autor věnuje algoritmům pro plánování cesty a především normám, které definují podmínky bezpečné kolaborace mezi člověkem a robotem. Přehledně popisuje základní prvky bezpečnosti a shrnuje klíčové poznatky pro návrh robotického pracoviště. Na základě rešerše pak autor vybírá vhodný algoritmus pro plánování cesty a navrhuje metodu detekce člověka v pracovním prostoru. Zde oceňuji funkční a překvapivě robustní systém pro detekci kolizí, založený na použití diskrétní mřížky. Pro ověření navrženého řešení student připravuje laboratorní úlohu, kterou důkladně testuje na reálném hardwaru, čímž prokazuje funkčnost celého systému. V závěrečné části práce se autor zabývá návrhem bezpečnostních prvků hypotetického robotického pracoviště vycházejícího z laboratorní úlohy. Zde bych uvítal mírně podrobnější rozbor, zejména v oblasti omezení pohybu robota a limitů objektu, se kterými lze manipulovat. Celkově je však práce na velmi dobré úrovni. Student přistupoval k řešení svědomitě a během zpracování nabyl nové znalosti. Výstup hodnotím velmi kladně a práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Pan Válek se ve své práci zabýval plánováním cesty robotu pro kolaborativní pracoviště, součástí práce byla detekce obsluhy pomocí RGB-D kamery, návrh kompletního robotického pracoviště dle platných bezpečnostních norem a test systému na zjednodušeném návrhu robotického pracoviště. V práci je řešen problém generování trasy v reálném čase, tedy tak, aby v případě potenciální kolize s obsluhou robot dokázal trasu změnit, nebo bezpečně zastavit v případě, že změna trasy není možná. Některé řešení v práci nejsou nikterak vysvětlena, například proč je kolaborativní větší než pracovní prostor robotu, nebo proč jsou použity pouze tlačítka pro nouzové zastavení, ale není použito ochranné zastavení. Řešení je však i přes tyto nedostatky na vysoké úrovni a použitelné i v praxi. Po formální stránce musím práci vytknout špatnou čitelnost některých obrázků (Obr 3.15 až 3.17) a vkládání kódu jakožto obrázků, kdy navíc takto vložený kód má v každém obrázku jinou velikost písma. Celkově práci hodnotím jakožto výbornou, tedy za A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 169477