\section{Měření baterie a výdrže}
Měření výdrže dálkového ovládání bylo prováděno s hotovou deskou, ve které byly vždy aktivovány různé periferie (\zk{zkLCD}, XBEE, atd.), podle kterých se simuloval odběr zařízení při měření různých sportů. V tabulce \ref{rezimy_ovladace} jsou vypsány jednotlivé zvolené režimy ovladače a jejich proudové odběry, v této tabulce jsou také zapsány naměřené doby výdrže pro zvolené režimy. Pro aktivní režim byla změřena charakteristika závislosti napětí baterie na čase, která je zobrazena na obrázku \ref{remote_control_graf_bat}.

\subsection{Režimy ovladače}

\subsubsection{Aktivní režim}
\begin{itemize}
\item Aktivní \zk{zkLCD} displej
\item Aktivní podsvícení displeje
\item Běžící procesor
\item Trvalé vysílání XBEE modulu
\end{itemize}


\subsubsection{Pasivní režim}
\begin{itemize}
\item Neaktivní \zk{zkLCD} displej
\item Neaktivní podsvícení displeje
\item Běžící procesor
\item Příjem XBEE
\end {itemize}

\subsubsection{Úsporný režim}
\begin{itemize}
\item Neaktivní \zk{zkLCD} displej
\item Neaktivní podsvícení
\item Procesor v sleep módu
\item XBEE v sleep módu
\end{itemize}

\begin{table}[!h]
  \caption{Režimy ovladače}
  \label{rezimy_ovladace}
  \begin{center}
  \begin{tabular}{|c|c|c|}
		\hline
    Režim & Proudový odběr & Výdrž na baterii \\
    \hline
    Aktivní & $360\,\jedn{mA}$ & $7,1\,\jedn{hodiny}$\\
    \hline
    Pasivní & $50\,\jedn{mA}$ & $47\,\jedn{hodin}$\\
    \hline
    Úsporný & $5\,\jedn{mA}$ & $450\,\jedn{hodin}$\\
    \hline    
  \end{tabular}
  \end{center}
\end{table}

\begin{figure}[!h]
  \begin{center}
    \includegraphics[scale=1]{obrazky/remote_control/graf_baterie}
  \end{center}
  \caption{Graf vybíjení baterie - aktivní režim}
  \label{remote_control_graf_bat}
\end{figure}