\section{Výběr řídícího procesoru}
Pro řídící jednotku je požadován výkonnější procesor z důvodu zpracovávání většího množství dat a řízení několika zařízení najednou. Z těchto důvodů je procesor vybírán s jádrem \zk{zkARM} \cite{arm}, které je výkonné a zároveň má malou spotřebu. Obvod musí obsahovat klasické periferie jakou je \zk{zkUSART}, \zk{zkSPI} atd. Pro spojení s \zk{zkPC} je nutností hardwarové \zk{zkUSB}.

\subsection{Popis procesoru AT91SAM7X}
Zde jsou vypsány základní parametry zvoleného procesoru AT91SAM7X \cite{at91sam7x} od~firmy ATMEL. Procesor lze zakoupit ve třech provedení podle velikosti FLASH paměti $128\,\jedn{kB}$, $256\,\jedn{kB}$ nebo $512\,\jedn{kB}$.

\subsubsection{Základní parametry procesoru}
\begin{itemize}
\item Jádro ARM7TDMI
\item Maximální taktovací frekvence $55\,\jedn{MHz}$
\item $64\,\jedn{kB}$ \zk{zkSRAM} paměť
\item 62 I/O pinů
\item 1$\times$\zk{zkUSB}
\item 3$\times$\zk{zkUSART}
\item 3$\times$časovač
\item 2$\times$\zk{zkSPI}
\end{itemize}