\section{Popis periferií} \label{sec:jednotka_periferie}
Řídící jednotka obsahuje některé stejné periferie jako řídící deska (vstupy pro teploměry, \zk{zkRTC} obvod s pamětí, komunikační rozhraní XBEE a RS485). Jednotka má navíc vstupy pro měřící zařízení, paměti pro ukládání dat a výstup pro televizní techniku.

\subsection{LCD displej} \label{sec:jednotka_lcd}
Řídící jednotka bude obsahovat grafický \zk{zkLCD} displej o velikosti 128$\times$64 pixelů nebo 260$\times$64 pixelů. Většinou se bude využívat větší displej, protože umožňuje zobrazovat více údajů. Displeje budou řízeny pomocí posuvných registrů, díky kterým se ušetří několik \zk{zkI/O} pinů procesoru. K připojení posuvných registrů jsou vyžadovány pouze 3 vodiče (DATA, CLOCK, STROBE).

\subsection{Klávesnice a tlačítka} \label{sec:jednotka_keyboard}
Pro zadávání údajů je použita maticová klávesnice. Dále budou použita samostatná tlačítka, které slouží k častým úkonům (start, reset, stop). Pro navigaci v menu a~nastavování parametrů bude sloužit rotační kodér.

\subsection{Externí čidla}
Vstupy pro čidla slouží k připojení různých měřících zařízení, jako např. infra závory, startovací pistole, terče apod. Všechna tato zařízení přenáší informaci o stavu pouze rozepnutím nebo sepnutím vnitřního spínače (např. relé). Vstupy obsahují optočleny \cite{pc847}, kterými jsou galvanicky odděleny vnější zařízení od vstupů procesoru. Galvanické oddělení je použito pro ochranu vstupů procesoru. Ovládací jednotka bude obsahovat 12 externích vstupů.

\subsection{SD karta + paměť}
Pro ukládání naměřených dat a dalších údajů (např. tabulky týmů apod.) je použita \zk{zkSD} karta \cite{sdcard} na kterou se vejde velké množství dat a je poměrně levná. Velká paměť umožní ukládání různých kategorií v soutěžích do nezávislých souborů a tím bude umožněn jednodušší přechod mezi kategoriemi (nebude nutno při dalších závodech přepisovat znovu celou startovní listinu apod.). FLASH paměť bude použita pouze k uložení dat pro procesor, např. fonty a grafické prvky pro displej.

\subsection{Výstup pro TV} \label{sec:jednotka_tv}
Ve většině vyšších soutěžích je podle pravidel požadován výstup z měřícího zařízení pro televizní techniku. Tento výstup bývá realizován přes sériové rozhraní \zk{zkUSB} \cite{usb}. Data jsou vysílána pouze jedním směrem z ovládací jednotky do televize. Pro~propojení s procesorem je použit převodník FT232R \cite{ft232}.

\subsection{XBEE/RS485}
Komunikace s řídící deskou tabule lze zvolit buďto kabelová nebo bezdrátová pomocí modulů XBEE. Popis komunikace a parametry jednotlivých rozhraní jsou popsány v kapitole \ref{sec:komunikace}. Připojení XBEE modulu k procesoru bude proveden stejně jako pro~řídící desku tabule v kapitole \ref{sec:xbee_conn}.
