\section{Výběr řídícího procesoru}
Pro řídící desku byl vybrán mikroprocesor ATmega128 \cite{mega128} od firmy ATMEL, který splňoval veškeré požadavky na periferie a množství \zk{zkI/O} pinů podle schématu na~obrázku \ref{board_unit_blok_sch}.

\subsubsection{Základní parametry procesoru ATmega128}
\begin{itemize}
\item $128\,\jedn{kB}$ FLASH paměť
\item $4\,\jedn{kB}$ \zk{zkEEPROM}
\item Maximální frekvence oscilátoru $16\,\jedn{MHz}$
\item 53 \zk{zkI/O} pinů
\item 2 $\times$ \zk{zkUSART}
\item 4 $\times$ časovač
\item 8 \zk{zkA/D} kanálů
\end{itemize}