HADÁMEK, J. Slave modul využívající komunikační protokol EtherCAT [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Bakalářská práce na téma „Slave modul využívající komunikační protokol EtherCAT“ se zabývá návrhem a implementací EtherCat Stacku zařízení typu slave. Práce po odborné stránce patří ke středně náročným a pro zdárné splnění zadání vyžaduje nejen vlastní implementaci EtherCat stacku pro modul slave, ale zprovoznění master modulů a dalších konfiguračních podpůrných prostředků. V neposlední řadě je třeba zvládnou programovat mikro-kontroléry a počítače v jazyce C nebo C++. Pan Hadámek pracoval svědomitě, práci rozumně konzultoval a o danou problematiku měl zájem.
Student měl za úkol nastudovat komunikační protokol EtheCAT, a na základě shromážděných informací a zjištěných znalostí navrhnout implementaci EtherCAT masteru a EtherCAT slave zařízení do zvoleného ARM mikrokontroléru. Následně měl student ověřit funkcionalitu a demonstrovat možnosti. Poslední částí práce bylo navrhnutí rozšíření na využití komunikační rychlosti 1G. Uvedené zadání je časově celkem náročné a po odborné a technické stránce se řadí mezi vyšší průměr. Student se zhostil práce důstojně a vlastní práce je na kvalitativně dobré úrovni. Student práci vhodně strukturoval, a všem tématům věnoval dostatek prostoru. Všechny body zadání jsou popsány podrobně a čitelně, a obsahují nezbytné množství informací. Student pro zpracování bakalářské práce musel vynaložit úsilí v oblasti roztřídění rozsáhlého souboru informací. Dále musel využít znalosti z oblasti architektury mikropočítačových a komunikačních systémů, dále s jejich programováním a implantací algoritmů na několika platformách. Nedílnou součástí bylo i měření a vyhodnocení časových parametrů komunikace, čehož se student taktéž dobře zhostil. Předložená práce je na kvalitativně dobré úrovni a student prokázal i obsáhlé znalosti. Zvolené postupy a i koncepce jsou logické a odpovídají vývojářským postupů očekávaným v dané problematice. Textová část práce je psána kultivovaně a vhodně, i když se v ní student dopustil několika drobných a spíše formálních chyb (nečitelné obrázky 3.1 a 3.2, chybné odsazení v seznamu literatury atd.). Práce obsahuje malé množství stylistických a gramatických nedostatků, což však podstatně nesnižuje kvalitu práce. Uvedená bakalářská práce se zdá býti vlastním dílem studenta, jsou přebrány jen drobné citace a student tak odvedl velmi dobrou práci. Student zpracoval bakalářskou práci na průměrně obtížné téma, práce se zhostil cílevědomě a vlastní práci věnoval dostatek času, o čemž svědčí jeho výsledky. Bakalářská práce splnila všechny body zadání, student ji zpracoval kvalitně a na velmi dobré úrovni. Předvedené znalosti a předložená dokumentace svědčí jednoznačně o kvalitách studenta a jeho bakalářských schopnostech. Práci doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 111034