KARAS, K. Návrh řídicího systému robotu k rozmístění výstražného značení při dopravní nehodě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Pan Karas měl za úkol implementovat možná řešení pro robota, který slouží k výstraze během nehody. Robotický podvozek převzal z předchozí práce. K řešení použil nástroje pro počítačové vidění a neuronové sítě. Během práce se dostal do časové tísně, která zapříčinila, že se například omezil jen na práci s postranní čárou vozovky. Cíle práce jsou splněny, ale celá práce by mohla být více dotažená. Například robustnost algoritmu. Uděluji hodnocení dobře/C
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Téma řešené v bakalářské práci považuji za velmi aktuální právě v době zlepšující se telematiky a bezpečnosti silničního provozu obecně. Z vyznění závěrečných kapitol se lze domnívat, že autor o využitelnosti dosažených výsledků pochybuje. Osobně beru práci jako prvotní studii se slibnými výsledky. Robot nemusí být pouze nosičem vizuálního výstražného systémy, ale může se jednat i o akustický systém popř. radiomaják pro autonomní automobily. Práce naplňuje všechny body zadání. I realizační části jsou testovány dokonce tři možné přístupy k detekci čáry na silnici. Všechny tyto algoritmy byly testovány a jsou přehledně shrnuty jejich silné i slabé stránky. Menší výhrady mám k formální stránce práce, kdy by si zpracování rukopisu zasloužilo více pečlivosti. Místy nejsou odděleny odstavce; chybí odkazy na obrázky, místo násobení se používá desetinná tečka a pod. Pro ostudu je "seznam zkratek", ale především "symbolů". Přes všechny výtky považuji bakalářskou práci za zdařilou a vhodnou k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 117195