STUDENÝ, P. Trasování významných bodů ve videosekvenci nestacionární kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Diplomová práce byla fakticky vedena konzultantem Ing. Klečkou, na jehož následující posudek se odvolávám a s nímž souhlasím. Cílem diplomové práce bylo implementovat a porovnat několik rozdílných metod pro sledování významných bodů v dynamickém obraze pořízeném z nestacionární kamery. Zadání hodnotím z hlediska náročnosti jako středně obtížné. Student se práci věnoval svědomitě. Často chodil na konzultace. Přicházel s vlastními nápady na řešení problémů, s nimiž se potýkal. Praktická část práce je velmi dobře zpracována. Student vhodně vybral tři různé algoritmy, které na základě série experimentů porovnal a vyhodnotil jejich vlastnosti. Dokument je zpracován dobře, ale v porovnání s praktickou částí je méně kvalitní. Jeho teoretická část nemá jasnou přímou koncepci. V textu se několikrát vyskytuje nikde nedefinovaný symbol nebo výraz (např. str. 28 Ix, Iy, It). Popis použitých metod nejde do hloubky (např. nikde není podrobně rozepsána pyramidální modifikace algoritmu KLT, která byla ve výsledku použita). I přes tyto nedokonalosti student splnil zadání v plném rozsahu a domnívám se, že touto prací prokázal velmi dobré inženýrské schopnosti a proto doporučuji práci k obhajobě.
Student měl pracovat téma „Trasování významných bodů ve videosekvenci nestacionární kamery“. Po formální stránce se v práci vyskytují překlepy pouze občasně, avšak některá slova jsou v jednotlivých odstavcích používána příliš frekventovaně (např. slovo vzdálenost na str51 v prvním odstavci). Některé odstavce by si zasloužili spíše bodový výčet než textový (zejména popis proměnných např. na str75) Netechnické vyjadřování není příliš časté. Dále uvádím výčet jednotlivých prohřešků. Tabulka 6 – „vteřina“ namísto sekundy. Str33 – „jelikož informace pouze z jednoho pixelu je nulová.“ - lépe - informace z jasové hodnoty jediného pixelu je nevýznamná. U popisků obrázků občas chybí legenda, která se nachází pouze v textu. Obr 3 zobrazuje pouze čtyři z pěti uvedených základních pohybů. Obrázky 9, 12 jsou screenshoty z okna Matlabu a zasloužily by si ořezat. Obr12 dále nemá v popisku rozdíl významu mezi levým a pravým (pouze v textu). Obr.15 chybí legenda barev (pouze v textu). Výsledky uvedené u jednotlivých metod v tabulkách Odchylky bodů (tab. 4,7,10) mají velmi nízkou vypovídající hodnotu samy o sobě, oproti relativnímu porovnaní těchto výsledků mezi jednotlivými metodami (tab 12), proto se dá spekulovat, zda samostatné tabulky uvádět. Práce je od kapitoly čtyři členěna v logickém sledu, avšak první tři kapitoly trpí přemírou uváděných informací. Diplomant prokázal inženýrské schopnosti při návrhu a implementaci vlastních kritérií pro hodnocení kvality porovnávajících jednotlivé metody trasování významných bodů. Uceleně zpracované a uspořádané zdrojové kódy s komentovanými řádky v příloze svědčí o pečlivosti autora. V závěru práce provedl diskuzi hodnotící klady a zápory použitých metod. Student splnil zadání v plném rozsahu a jeho práci splňuje obecné požadavky na VŠKP.
eVSKP id 94480