VAŠÍŘ, V. Pásové vozidlo pro dopravu nákladu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.

Posudek vedoucího

Kašpárek, Jaroslav

Student Vít Vašíř se ve své práci zabývá koncepčním návrhem pásového podvozku pro dopravu nákladu. Vozidlo má být dálkově řízeno a mělo by být schopno transportovat náklad paletizovaný na dvou paletách v celkové hmotnosti 2500 kg. V úvodní části student provádí dle zadání rešeršní rozbor základních koncepcí pásových podvozků a používaných obdobných pásových podvozků. Rozsah základní rešerše je velmi obsáhlý a vydal by na samostatnou bakalářskou práci a svědčí o studentově zaujetí o problematiku pásových podvozků. V dalších částech práce se věnuje již samotné konstrukci pásového vozidla a vcelku logicky postupuje od koncepčního návrhu, přes silové výpočty, následuje výkonový výpočet s výpočtem parametrů motoru a hydraulických prvků. Upřesnění návrhu jednotlivých komponent pásového vozidla je uvedeno v kapitole 4. V následující páté kapitole své závěrečné práce student provádí pevnostní kontrolu vybraných konstrukčních uzlů, jako je torzní tyč a drážkový spoj. Právě v této kapitole by pomohlo více obrázků a schémat, které jsou zveřejněny v předchozí kapitole. Výkresová dokumentace dílenských výkresů součástí je velmi dobrá, sestava P1 a P3 mají drobné nedostatky v neuvedení připojovacích rozměrů. Rozsah výkresové dokumentace je podle zadání. Bakalářská práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah rešerše je rozsáhlý, úplný dle zadání a přehledný. Z hlediska formálnosti nebyly studentu vytknuty závažné nedostatky. Práce má logické uspořádání postupu řešení. Z hlediska adekvátnosti použitých metod student použil analytické výpočty pro danou problematiku správně. Po stránce grafického zpracování není připomínky, snad jen ke kvalitě některých obrázků (kap. 1.6). Student se důkladně odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Schopnost interpretovat své výsledky v práci jsou u studenta na velmi dobré úrovni. Student vypracoval kvalitní práci a prokázal zájem o problematiku v oblasti pásových vozidel a doufám, že se jí bude i nadále věnovat. Doporučuji tuto práci k obhajobě.

Posudek oponenta

Škopán, Miroslav

Předložená práce se zabývá návrhem pásového terénního vozidla pro dopravu přepravních paletizačních boxů. V úvodní části v rozsahu 16 stran se věnuje studii konstrukčního uspořádání pásových podvozků a jeho hlavních konstrukčních skupin a podskupin. Závěrem této části jsou prezentovány tři vybrané stroje obdobných vlastností. Na konci této kapitoly postrádám souhrnné vyhodnocení. Následuje stručný koncepční návrh vlastního podvozku, doplněný základními návrhovými výpočty a některé pevnostní výpočty vybraných komponent. Ve výkresové dokumentaci jsem na sestavě nenalezl umístění poháněcího motoru, tak, jak je popisován v textu práce. Dle řešené problematiky a s ohledem na svůj charakter má práce přiměřený rozsah, ale je v ní kromě výše uvedeného i několik dalších nedostatků, jak formálního, tak i věcného charakteru. Konkrétně se jedná o: - formálně nevhodně formulovaný abstrakt (v budoucím čase), - drobné gramatické chyby a překlepy, - nesprávné tvrzení na str. 12, že pásy mají lepší energetickou účinnost, - popis hydraulického ústrojí k řízení směru pásových podvozků je nesprávný - občas nesprávná technická terminologie (nosnost podloží, bagry, hydraulický válec, spalovací generátor atd.), - v rovnicích 13, 14, 17 je chybná jednotka výsledku, - v kusovníku sestavy BP-A1-S01/24 v pozici 6 není uvedeno, že se jedná o pojezdové ústrojí pravé. Předložená práce má celkově požadovanou úroveň, a je v souladu se zadáním. Student v ní prokázal odpovídající znalosti studovaného oboru a tím i schopnost budoucí samostatné práce či pokračování v dalším stupni vysokoškolského studia. Práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 156969