FILIPSKÝ, D. Návrh a implementace systému pro kontrolu kompletnosti boxů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Předmětem diplomové práce byl návrh a implementace systému, který bude za pomocí strojového vidění kontrolovat kompletnost a správnost uložení dílů v boxu. Zadavatelem práce byla externí firma. Student se seznámil s procesem, na který má být kontrolní systém implementován a poté navrhnul jeho koncepci a vybral vhodné komponenty pro realizaci. Na základě tohoto konceptu pak navrhnul schémata pro elektrické a pneumatické zapojení komponent a také mechanickou konstrukci boxu, do kterého bude kontrolní systém implementován. V rámci těchto kroků se musel seznámit a naučit se pracovat v softwarových nástrojích ProfiCAD, Solidworks, a dalších. Dále navrhnul a implementoval algoritmy pro řídicí systém (PLC) a HMI panel, nakonfiguroval jednotlivá zařízení, zejména pak kamerové snímače, a následně hotový systém nasadil do reálného provozu, kde byl otestován a odladěn, což dokládají i základní vypočtené statistiky efektivity systému. Diplomant pracoval samostatně a prokázal poměrně velké pracovní úsilí. K práci přistupoval svědomitě a zodpovědně, průběžně konzultoval a informoval mě o aktuálním stavu řešení. Ačkoli se student občas nevyhnul drobným nepřesnostem či ne zcela vhodným technickým termínům a obratům, je výsledná práce, dle mého názoru, na dobré úrovni.
Pan Filipský se v práci zabýval návrhem a implementací systému pro kontrolu kompletnosti výrobků v přepravních boxech. Hlavním cílem práce bylo analyzovat aktuální stav a navrhnout technologii kontroly založené na strojovém vidění s využitím kamerových snímačů. Jedná se zejména o vyloučení lidského faktoru a urychlení kontroly. Zadání diplomové práce po odborné a rozsahové stránce odpovídá požadavkům kladeným na pozici systémového inženýra. Z hlediska posouzení bych práci rozdělil na dvě části. V první části diplomant představil koncepci nového kontrolního systému kompletnosti výrobků a popsal zařízení, které pro konstrukci a implementaci použije, jak bude mechanicky a elektricky sestaveno a v simulaci předvedeno zákazníkovi. Tato část má spíše charakter informativní než řešitelský, protože vychází převážně z požadavků zákazníka, pro kterého je celý systém vyráběn. Ale i zde musel řešitel dělat rozhodnutí při volbě toho, či onoho zařízení či přístupu. Pokud jde o sepsání této části práce, je mé hodnocení dosti kritické. Není jasné, kde končí popis starého postupu kontroly a začíná popis nového systému. Popis funkce je nepřesný, stručný, a pokud jde o využití čarových kódů, obrazů z kamer, je čtenář udržován v nevědomosti až do druhé poloviny diplomové práce. Mám pocit, že nad touto první částí práce student moc nepřemýšlel. Jako konkrétní výtky mohu uvést: Cituji z popisu pneumatického ovládání: „Nejdůležitější je elektromagnetický ventil“. Já si myslím, že důležitější je pneumatický válec, jako pohon. Dále používá termín „stlačený vzduch“, místo ovládacího tlakového vzduchu. V popisu elektrického zapojení uvádí, a to dokonce dvakrát, že do zařízení se elektrická energie přivádí pomocí flexo šňůry. Má pravdu, ale myslím, že taková informace je v diplomové práci nadbytečná. Dále je zde na několika stránkách popisována mechanická konstrukce skříně. Je to zajímavá, ale spíše strojařská záležitost. Simulace celého systému pomocí obrazů v systému InTouch. Dokumentuje, že se student naučil s tímto systémem pracovat, ale výsledek je pouze marketingová záležitost, která na vlastní řešení nemá žádný vliv. Druhá část práce se zabývá vlastním řešením kontrolního systému. Nápadité, velmi sofistikované řešení, efektivně využívající možnosti, které jednotlivé prvky systému nabízejí. Zde si nemohu odpustit jedinou námitku. Cituji: „programovací jazyk LADDER je používán od druhé světové války“, doplněno citací z internetu. Je to samozřejmě úplná hloupost a studenti by měli být při volbě citací z internetu obezřetní. Jinak se mi vlastní řešení velmi líbí. I když je fakt, že komunikační rozhraní jednotlivých subsystémů jsou vzájemně vstřícná, dokázal pan Filipský z jejich propojení dostat maximum, pro sestrojení programů, vyladění snímaných obrazů, volby detektorů pro jednotlivé součásti a archivace pořízených snímků. Tím, že navržený a sestrojený systém byl implementován do reálného procesu výroby s velmi dobrým hodnocením zkušebního provozu, prokázal pan Filipský, že splnil zadání v plném rozsahu a že má předpoklady být dobrým inženýrem. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením velmi dobře B / 82 bodů
eVSKP id 102777