Posudky závěrečné kvalifikační práce

Posudek vedoucího

Vetiška, Jan

Student pracoval samostatně podle pokynů vedoucího práce se zájmem o téma, splnil všechny body zadání. Výstupem je SW malé frézky, se kterým je frézka použitelná pro laboratorní účely. Grafická a stylistická úroveň práce je dobrá, v práci se vyskytuje minimum pravopisných chyb. Práci doporučuji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	A
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry	A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	A
Grafická, stylistická úprava a pravopis	A
Práce s literaturou včetně citací	A
Samostatnost studenta při zpracování tématu	A

Navrhovaná známka: A

Posudek oponenta

Bradáč, František

Předložená diplomová práce je zaměřená na návrh NC řízení frézky BF20L Vario od firmy Optimum Maschinen Germany GmbH. První a druhá kapitola obsahuje úvod a motivaci studenta pro zpracování předložené práce. V třetí kapitole se diplomant zabývá stavem poznání v oblastech, jako jsou prvky CNC obráběcích strojů, primárně způsoby odměřování pohybových os, popis řídicích CNC systémy a způsobů jejich programování a dále uvádí seznam některých používaných CNC řídicích systémů s jejich základními parametry. Zde se diplomant dopouští mírných nepřesností u popisu řídicího systému, kde např. v tab. 2. uvádí výčet podporovaných G funkcí pro systém Beckhoff, ale tento je pouze pro určitý typ úrovně licence runtimu. U vyšších úrovní je počet podporovaných G funkcí nesrovnatelně vyšší. Tatáž nesrovnalost je uváděna i u M parametrů. V kapitole čtyři je stručně popsán a rozebrán výchozí stav stroje, jeho vybavení a typy implementovaných pohonů. Následně jsou definovány cíle, kterých chce diplomant ve své práci dosáhnout. Hlavní části práce lze nalézti v kapitolách šest, sedm a osm. Kapitola šest popisuje práce, které byly diplomantem provedeny vzhledem k úpravám elektroinstalace a mechanických částí stroje. Student zde navrhl umístění a tvar držáků referenčních koncových snímačů, dále pak umístění a připojení tlačítka CENTRAL STOP. Pro zvýšení přehlednosti by bylo lepší, vedle návrhu blokového schématu elektroinstalace viz obr 24, také vytvořit standartní elektro schéma zapojení frézky. Elektro schéma se zde objevuje pouze v souvislosti s připojením přepínače ovládání vřetene, ale např. z textu není jasné, na které konkrétní vstupy jsou připojeny referenční snímače a tlačítko CENTRAL STOP, případně které konkrétní výstupy ovládají spouštění motoru vřetene. Kapitola sedm popisuje vlastní přípravu software a vizualizace pro dílenskou frézku a vybraný řídicí systém. Zde by diplomat mohl, pro lepší přehlednost, vložit např. vývojové diagramy, které by popisovaly funkci jednotlivých podprogramů názorněji. Dále v kapitole 7.4.9 Ovládání vřetene vyplývá z odstavce Regulace otáček, že by otáčky vřetene měly býti regulovány. V programu jsem ovšem nenašel implementaci žádného regulátoru. Dále bych měl připomínku ke kapitole 7.4.10 Nouzové zastavení stroje, kde je název silně nadnesený. Podle popisu a dle blokového schématu, viz obr. 24, se jedná o pouhé tlačítko STOP, jelikož tlačítko je připojeno pouze jednookruhově a určitě není připojeno na bezpečnostní vstupy. Také karta digitálních relátkových výstupů zcela jistě není certifikována v žádné bezpečnostní kategorii. Název „Nouzové zastavení“ je definováno normou a musí splňovat určitá kritéria. Kapitola osm seznamuje s oživováním a testování vytvořeného software již na stroji. Zde bych chtěl vyzdvihnout to, že se diplomantovi podařilo provést měření přesnosti pomocí Ballbaru, i když nebyly požadovány v zadání, a tím rozšířit případné využití předložené práce. Práci uzavírá celkové zhodnocení a závěr. Grafická a stylistická úprava předložené práce je dobrá, i když se občas, hlavně v obrázcích, naleznou překlepy, např. se zde dosti často objevuje číslo karty jako KL1148 místo KL1418 atd. Práce rozsahem splňuje požadavky kladené na diplomovou práci. Diplomovou práci doporučuji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	A
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry	B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	A
Grafická, stylistická úprava a pravopis	B
Práce s literaturou včetně citací	A

Navrhovaná známka: A

Otázky

Na straně 36 v tabulce 6 je uvedeno, že použité krokové motory mají jmenovité napětí 2,5V. Na straně 45 na obr. 24 jsou moduly krokových motorů připojeny na 24V. Dle katalogového listu firmy Beckhoff mohou moduly KL2541 spínat min. 8VDC. Prosím o vysvětlení této nesrovnalosti, jelikož dle mého názoru může dojít k destrukci vinutí motoru vlivem nadproudu.
Na straně 45-46 v popisu a na obr. 29 a obr. 30 je navrženo spouštění pohonu vřetene pomocí karty relátkových výstupů KL2622. Jelikož použité relé mají, dle katalogového listu, povolené zatížení 2A AC/DC při 230VAC/30VDC bych poprosil diplomanta o upřesnění, zda toto povolené zatížení kontaktů vyhovuje, případně jak je řešeno omezení jiskření kontaktů při spínání indukční zátěže. Tato informace se nikde v práci nenachází.
Na straně 69-70 v tabulce 9 jsou uváděny pravděpodobně nastavené parametry posuvových os. Prosím diplomanta, aby upřesnil, dle čeho vybíral velikost těchto parametrů, hlavně parametru Kv faktoru, jako zesílení polohového regulátoru. V diplomové práci jsem nenašel žádnou zmínku o případném vypočtu či ladění této hodnoty.