NĚMEČEK, J. Detekce osob pomocí laserového scanneru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Detekce osob pomocí onboard senzorů mobilních robotů je podstatnou funkcionalitou nejen u autonomních prostředků určených pro interakci s okolními lidmi. Pan Němeček se ve své práci věnuje detekci osob pomocí zpracování dvojice skenů prostředí získaných laserovým dálkoměrem SICK s časovým odstupem. V práci nejprve uvádí metody detekce osob a následně v prostředí Matlab implementuje vlastní variantu vybrané perspektivní metody. Vytvořil simulované prostředí, na kterém ilustruje vlastnosti metody a které je možné využít v dalších pracích. Po ověření použitelnosti v simulacích metodou zpracoval také reálná data naměřená v běžném prostředí. Pan Němeček pracoval samostatně a iniciativně. Získané výsledky tvoří podklad pro možná další zlepšení metody detekce osob. Práci hodnotím známkou výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zpracována velmi dobře. Student splnil všechny cíle zadání. Na práci oceňuji zejména praktické zaměření a studentovu schopnost interpretovat výsledky své práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 49253