JURAJDA, D. Modul kombinované globální satelitní navigace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Diplomová práce navazovala na předchozí projekty studenta. V úvodních fázích projektu student spolupracoval s Janem Vomočilem a Petrem Gábrlíkem, neboť hlavním cílem bylo vybrat vhodný navigační modul pro quadrocopter. Později se student osamostatnil. Student pracoval iniciativně a samostatně, výborně pracoval s tuzemskou i cizojazyčnou literaturou. Práci pravidelně konzultoval. Je třeba upozornit na časovou náročnost měření GPS modulů. Všechny body zadání byly plněny. Práci doporučuji k obhajobě.
Náročnost zadání předložené diplomové práce Bc. Jurajdy lze označit jako střední jak z odborného tak i z časového hlediska. Zadání diplomové práce je celkově splněno. Pouze část týkající se začlenění GNSS modulu do řídicího systému quadrocopteru není blíže rozvedena. Navržená koncepce zpracování dat je správná, i když zvolená realizace zcela nerespektuje všechny důležité aspekty. Jedná se např. o ztotožnění souřadnicového systému ve kterém jsou zaměřeny souřadnice GNSS základnové stanice se souřadnicovým systémém ve kterém pracuje mobilní GNSS přijímač v případě použití GBAS. Práce je sestavena v logickém sledu. V obecných popisných úvodních kapitolách není text zcela konzistentní - jednotlivé bloky textu na sebe zcela nenavazují. Tyto kapitoly vycházejí z přejatých informací. Návrh provedení experimentu a koncepce jeho vyhodnocení je vlastním dílem studenta. Rozsah kapitol je v souladu s jejich důležitostí, pouze část popisující metodiku zpracování dat by mohla být rozšířena. Úroveň zpracování grafiky a schémat je na výborné úrovni. Způsob vyjadřování studenta v textu odpovídá technickým zvyklostem. V kapitolách popisujících praktickou část práce se ale vyskytuje znatelné množství překlepů, zdvojených slov a nesprávné skloňování slov. Student nadprůměrně vyhledával dostupné informace a pracoval s dostupnou literaturou, o čemž svědčí i rozsah seznamu použité literatury. Jím provedený velký informační průzkum mu umožnil použít ve své práci již hotové funkční bloky realizované třetími stranami. Na zdroje je v textu často odkazováno. Závěr je spíše povrchní a obecný a příliš nezhodnocuje konkrétní dosažené výsledky a jejich diskuzi. Jedná se např. o opačné výsledky dosažené přesnosti oproti očekávání při využití SBAS a GBAS, které dle mého úsudku spíše nasvědčují chybě ve vyhodnocení experimentu. Předložená diplomová práce svědčí o inženýrských schopnostech studenta. Práci doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 66413