KOLÁŘ, B. Obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Uvedená práce má velmi dobrou úroveň, využití výsledků v praxi je dáno už samotným zadáním práce. Student při zpracování DP projevil velmi výraznou samostatnost řešení problémů. Práci hodnotím velmi pozitivně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Zpracování práce a její celková úroveň je velmi dobrá. Práce neobsahuje věcné ani formální nedostatky a stanovené cíle jsou dle mého názoru splněny v plném rozsahu. Student poměrně detailně obsáhnul problematiku programování robotu pro obráběcí aplikace. V práci jsou uvedeny velmi podrobné postupy pro sestavení virtuálního modelu pracoviště s robotem, definici nástroje, programování obráběcích strategií a nastavení robotu pro simulaci a generování programového kódu pro průmyslový robot KUKA. V závěru práce jsou dále uvedeny výsledky experimentů, zhodnocení práce v SW Mastercam/Robotmaster a jsou představena i užitečná doporučení pro práci s daným typem softwaru. K práci nemám žádné zásadní připomínky. Je pouze škoda, že robot nebyl přesně zkalibrován, protože diskutované nepřesnosti jsou z velké míry způsobeny právě nepřesnou kalibrací robotu. Kladně hodnotím praktické zaměření celé práce, dosažené výsledky a závěry studenta. Přínos pro praxi a další rozvíjení daného tématu je myslím více než zřejmý.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 65331