SOBOTA, D. Návrh řízení a konstrukce robotické ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Předkládaná bakalářská práce pana Soboty s názvem Návrh řízení a konstrukce robotické ruky, se zabývá tvorbou mechanické části robotického ramene, které má sloužit k uchopování předmětů a má být programovatelné pomocí rozhraní, které autor navrhl. Student pracoval pilně a svědomitě, na konzultace chodil pravidelně a hlavně připraven. Jeho iniciativa v této práci mě až překvapila. Během práce jsme řešili několik problémů technického rázu, se kterými si student vždy efektivním způsobem dovedl poradit. Práce je psána logicky a přehledně, obsahuje jak stručnou teorii konstrukční části tak hlavní pasáže programování. Velice oceňuji možnost volby programovatelných režimů modelu, což povede určitě ke zkvalitnění a pochopení alespoň základního programovaní, v předmětech, kde plánujeme pomůcku využít. Konstatuji, že spolupráce se studentem byla profesionální a jako vedoucí bakalářské práce navrhuji udělit známku
Student se ve své práci, zadané ústavem elektrotechnologie FEKT VUT v Brně, zabývá problematikou konstrukce a řízením robotické ruky s šesti stupni volnosti. Práce je zpracována v rozsahu 33 stran včetně seznamu použité literatury a obrázků a doplňuje ji přes třicet stran technické dokumentace k mechanické a elektronické části robotické ruce. Elektronická verze technické dokumentace a navržený obslužný software se nachází na přiloženém CD. Práce je rozčleněna do pěti hlavních kapitol. V prvních kapitolách se student zabývá popisem mechanických části robotické ruky a možnostmi ovládání pomocí mikrokontrolérem Arduino. V následující části se student věnuje počítačové aplikaci pro ovládání robotické ruky a závěrnému zhodnocení. Předložená práce je sepsána dostatečně pečlivě, přehledně a výstižně, s vnější úpravou a grafickým zpracováním na dobré úrovni a odborná úroveň práce odpovídá znalostem získaným v daném oboru bakalářského studijního programu. Ocenit lze provedení technické dokumentace a samotné softwarové rozhraní umožňující ovládání robotické ruky programovacím režimem. Předložená práce splňuje požadavky kladené na bakalářskou práci a zadání práce bylo splněno. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A
eVSKP id 94503