VENC, L. Návrh a realizace navigačního systému pro mobilní robot Bender II [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Předložená práce je věnována praktické realizaci řídicího systému pro mobilní robot Bender II. Navržený řídicí systém je založen na populárním frameworku ROS (Robot Operating System) který je vyvíjen jako opensource komunitní systém. V práci jsou popsány možnosti instalace ROSu na použitý vestavěný hardware a je sestaven základní balík navigačních metod využívající laserový dálkoměr SICK a informace z odometrických snímačů. Mobilní robot Bender II je za použití frameworku ROS schopen tvorby online mapy neznámého prostředí, jak bylo ukázáno na praktických experimentech v laboratořích ÚAI. Student pracoval samostatně, systematicky a cíle práce byly splněny v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Hlavním cílem bakalářské práce byl návrh a praktická realizace navigačního systému pro mobilní robot Bender II. Student se seznámil s dostupnými principy metod lokalizace ve vnitřních prostorech budov. Pro tyto účely bylo využito frameworku ROS, který student podrobně nastudoval. Na základě takto získaných vlastností byl proveden návrh navigačního systému, který student prakticky realizoval. Pro ověření správné funkce systému byly provedeny praktické experimenty. Práce obsahuje chybné odkazy na obrázky 12a a 12b na straně 39. Student se nevyvaroval několika překlepům a nevhodným formulacím. I přes tyto drobné nedostatky je práce na vysoké úrovni. Student pracoval samostatně. Všechny cíle bakalářské práce byly splněny, a proto ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 83846