TOMÁŠEK, O. Robot pro práci ve vnějším terénu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Diplomová práce navazovala na předchozí semestrální projekty. Hlavním cílem práce bylo navrhnout a vytvořit robot pro práci ve vnějším prostředí. Student dokázal samostatně nastudovat potřebné znalosti a seznámil se důkladně s problematikou autonomní outdoorové robotiky. Robot byl skutečně funkční a dokonce se úspěšně zúčastnil soutěže Robotour 2007. Student pracoval převážně samostatně, důležité problémy konzultoval. Práce prokazuje studentovy vynikající schopnosti činnosti na zadaném úkolu a doporučuji ji k obhajobě.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | C | 15/20 | |
Splnění zadání | A | 50/50 | |
Formální zpracování práce | A | 19/20 | |
Využití literatury | C | 7/10 |
Úkolem studenta bylo navrhnout a realizovat mobilního robota, schopného autonomně projet definovanou trasu, na základě měření z jím vybraných senzorů. Zadání, jež předpokládá poměrně velký rozsah znalostí, zejména z oboru senzorů, analýzy a zpracování dat a v neposlední řadě i z informatiky, bylo bez výhrad splněno. Podle rozsahu realizovaných a zdokumentovaných částí lze usoudit, že bylo náročné i časově. Práce o rozsahu 82 stran je logicky rozčleněna do jedenácti kapitol. V prvních pěti kapitolách je přehledným, čtivým způsobem čtenáři předložena rešerše známých postupů pro lokalizaci, včetně popisu vlastních chyb, které mohou ovlivnit měření a tím pádem i výsledek jednotlivých metod lokalizace. Počínaje sedmou kapitolou, konče kapitolou jedenáctou student popisuje vlastního robota, způsob jeho řízení, výběr senzorů se kterými následně pracuje při popisu navigačního systému a detekci kolizí.V poslední dvanácté kapitole je popsána vytvořená řídící aplikace integrující všechny předtím popsané části. Celá práce je protkána rozumným množstvím citací a odkazů na literaturu, včetně řádného označení převzatých ilustrací. Práce je, až na drobné překlepy, na velmi dobré úrovni jak po gramatické, tak po formální i obsahové stránce. Práci lze označit za původní. Bakalář jistě projevil inženýrské schopnosti a doporučuji práci k obhajobě.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
Odborná úroveň práce | A | 47/50 | |
Formální zpracování práce | A | 10/10 | |
Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 18/20 |
eVSKP id 12651