TOMÁŠEK, O. Robot pro práci ve vnějším terénu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.

Posudky

Posudek vedoucího

Žalud, Luděk

Diplomová práce navazovala na předchozí semestrální projekty. Hlavním cílem práce bylo navrhnout a vytvořit robot pro práci ve vnějším prostředí. Student dokázal samostatně nastudovat potřebné znalosti a seznámil se důkladně s problematikou autonomní outdoorové robotiky. Robot byl skutečně funkční a dokonce se úspěšně zúčastnil soutěže Robotour 2007. Student pracoval převážně samostatně, důležité problémy konzultoval. Práce prokazuje studentovy vynikající schopnosti činnosti na zadaném úkolu a doporučuji ji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) C 15/20
Splnění zadání A 50/50
Formální zpracování práce A 19/20
Využití literatury C 7/10
Navrhovaná známka
A
Body
91

Posudek oponenta

Burian, František

Úkolem studenta bylo navrhnout a realizovat mobilního robota, schopného autonomně projet definovanou trasu, na základě měření z jím vybraných senzorů. Zadání, jež předpokládá poměrně velký rozsah znalostí, zejména z oboru senzorů, analýzy a zpracování dat a v neposlední řadě i z informatiky, bylo bez výhrad splněno. Podle rozsahu realizovaných a zdokumentovaných částí lze usoudit, že bylo náročné i časově. Práce o rozsahu 82 stran je logicky rozčleněna do jedenácti kapitol. V prvních pěti kapitolách je přehledným, čtivým způsobem čtenáři předložena rešerše známých postupů pro lokalizaci, včetně popisu vlastních chyb, které mohou ovlivnit měření a tím pádem i výsledek jednotlivých metod lokalizace. Počínaje sedmou kapitolou, konče kapitolou jedenáctou student popisuje vlastního robota, způsob jeho řízení, výběr senzorů se kterými následně pracuje při popisu navigačního systému a detekci kolizí.V poslední dvanácté kapitole je popsána vytvořená řídící aplikace integrující všechny předtím popsané části. Celá práce je protkána rozumným množstvím citací a odkazů na literaturu, včetně řádného označení převzatých ilustrací. Práce je, až na drobné překlepy, na velmi dobré úrovni jak po gramatické, tak po formální i obsahové stránce. Práci lze označit za původní. Bakalář jistě projevil inženýrské schopnosti a doporučuji práci k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků zadání A 20/20
Odborná úroveň práce A 47/50
Formální zpracování práce A 10/10
Interpretace výsledků a jejich diskuse A 18/20
Navrhovaná známka
A
Body
94

eVSKP id 12651