BUBENÍK, M. Řízení modelu posuvné brány [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.

Posudky

Posudek vedoucího

Jelínek, Aleš

Cílem práce bylo sestavit model posuvné brány, který by zahrnoval všechny nezbytné součásti, které se vyskytují na skutečných branách tohoto druhu, a to včetně bezpečnostních prvků a dálkového ovládání. Student si zadání navrhl sám a od začátku počítal se značnou šíří problematiky, která zahrnuje mechanickou konstrukci, návrh a výběr elektroniky i programování softwaru pro dvě platformy. Tohoto úkolu se zhostil aktivně, avšak postupem času se dostával skluzu, který ještě prohloubily problémy s dodávkou některých součástí. Konzultace student využíval jen málo. Špatné rozložení objemu práce v semestru se projevilo zvlášť v hektickém závěru, kdy konzultace chyběla nejcitelněji. Student nepochybně projevil snahu věci porozumět a všechny součásti projektu dotáhl do relativně funkčního stavu. Bohužel spěch na konci semestru měl za následek mnoho menších či větších nedostatků, které by se při soustředěné práci a včasných konzultacích podařilo odstranit. Vzhledem k tomuto stavu věcí navrhuji známku C - 71 bodů.

Navrhovaná známka
C
Body
72

Posudek oponenta

Burian, František

Student Martin Bubeník měl za úkol sestrojit model posuvné brány, a tento automaticky ovládat. Zadání svým charakterem patří do skupiny prací, které od studenta vyžadují zejméma mechanickou konstrukční zručnost a méně vyžadují znalosti z oboru. Struktura práce je mírně chaotická, avšak lze v ní dohledat části rešeršní a odlišit od nich vlastní práci studenta. Velká část práce je věnovaná postupu sestrojení 3D modelu brány v programu Solid Edge a následnou mechanickou výrobu. Tuto část práce lze považovat za kvalitní a původní práci studenta, a hodnotím ji narozdíl od elektrické části velmi dobře. Práce obsahuje velké množství faktických chyb a nesrovnalostí, například na straně 25 student uvádí že za pomocí střídy PWM budicího signálu jednoho půlmůstku ovladače motoru ovládá rychlost krokového motoru (ve skutečnosti ovládá proud cívkou krokového motoru - tedy moment). V celé práci chybí nákres toho jak vlastně tento krokový motor je ve skutečnosti zapojen k danému můstku. V práci se sice nachází schemata jednotlivých modulů, chybí však celkové schema pospojování jednotlivých elektrických částí. Samostatnou kapitolou problémů je obvod centráního řízení, který dle mých znalostí a zkušeností tak, jak je navržena dle přiložené schematické dokumentace nemůže pracovat správně, což student nakonec přiznává i v závěru své práce. Zejména se to týká senzoru proudu přes který neteče proud mezi baterií a motorem, a elektronické rychlé pojistky která měla přerušovat proud do motoru a dle studentem navrženého schematu zkratuje hlavní přívod napájení 12V k zemi (přes senzor proudu). V popisu tohoto obvodu chybí reference na T1 a T2 ve schematu, které je nutno hledat v původním citovaném zdroji. Zdroj, ze kterého student čerpal není kvalitní. Hloubkovým zkoumáním práce jsem objevil, že student se pokusil řešit problém se snímáním proudu nákupem a přidáním dalšího senzoru do obvodu (dle obrázku na str 55), který zřejmě nestihl zapojit. Zvlášť závažný považuji pohled na tento obrázek z hlediska bezpečnosti - dvoužilový nezaizolovaný síťový přívod do krabice umístěné ve vlhkém prostředí. Student sice v textu nad obrázkem popisuje že transformátor má svorku PE, ale již nelze dohledat, kam je tato svorka připojena, a zdali konstrukce vlastní brány je s touto svorkou též nějak spojena. Průraz vinutí transformátoru při chybném zapojení může ohrozit životy osob manipulujících s bránou. Z popisu softwarového modelu, který je zobrazen na s. 36 je též nedostatečně jasné, kdy bude ovládací systém provádět jakou akci (když pominu nevhodně použité symboly pro vlastní diagram). V práci zobrazený formulář pro připojení se k wifi je téměř totožný se vzorovým projektem dodaným pro Android. Bohužel se mi nepodařilo načíst projekt z dodaného CD abych zjistil zdali aplikace je napsána tak, aby mohla být funkční. Po formální stránce se jeví práce s velkým počtem překlepů, gramatických chyb a chybějících slov (např s11 kap 2.1 druhý odstavec chybí "období" apod.), což evokuje psaní práce ve stresu, poslední den před odevzdáním, bez jakékoliv kontroly. Jednotky ve vzorcích nejsou použity v základním tvaru (viz str 40) Práci mohu označit jako původní. Práci doporučuji k obhajobě s následujícími výhradami: - student musí při obhajobě prokázat funkčnost modelu brány, nejlépe natočeným videem - student musí prokázat, že je zapojení bezpečné z pohledu ochrany před dotykem živých i neživých částí - student uvede zjednodušené blokové schema jak je celý systém elektricky zapojen, doporučuji přiložit fotografie zapojeného vnitřku řídící jednotky.

Navrhovaná známka
E
Body
50

Otázky

eVSKP id 94371