\chapter*{Závěr}
\phantomsection
\addcontentsline{toc}{chapter}{Závěr}

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou námořních bójí a jejich typech a specifikách.

V teoretické části práce byla diskutována historie a vývoj až k současnému stavu. Následuje problematika fyzického vzhledu bójí, normování barev světel a těla  bójí, definice intenzity světla a informace o mlhových signálech. Hlavním bodem teoretické části je definice a rozdělení světelné signalizace podle rytmu světla. Ke každému rytmu světla je uveden jeho popis, hlavní znaky a diagram jedné či více period. Závěr teoretické části je věnován samotným typům bójí, jejich specifikaci a použití. 

Výsledkem této bakalářské práce jsou zmenšené funkční modely bójí vytištěné na 3D tiskárně. Tyto modely budou sloužit pro simulaci situací, při výuce budoucích námořních kapitánů. Tyto modely jsou svým zbarvením i svým světlem shodné s bójemi na moři. Výstupní vymodelovaná bóje je v základní variantě lokálního řízení elektroniky.

Při vývoji modelů bóje došlo k postupným změnám konstrukce až k aktuálnímu provedení. Postupně docházelo k odstraňování přebytečného materiálu z modelu tak, aby náklady na tisk byly co nejmenší a naopak docházelo ke zvýšení konstrukční odolnosti bóje. Taktéž se postupně měnily hlavní nosné prvky bóje. Od kompletního 3D tisku, přes varianty odnímatelných vrcholových znaků po aktuální verzí se závitovou tyčí, jakožto s nosným prvkem konstrukce. 

Elektronika v modelu taktéž prošla postupným vývojem. Základní model mikrokontroléru a typu řízení se po úvodním průzkumu trhu a dostupných možností neměnil. Postupný vývoj a testování proběhlo při výběru  LED diod. Na začátku bylo nakoupeno několik různých variant s různými optickými vlastnostmi. Výběrem tak bylo tak dosaženo optimálních pozorovacích vlastností jak za použití během dne, tak za tmy. 

Navržené modely bójí je možné upravit výměnou mikrokontroléru s podporou bezdrátové konektivity. Touto výměnou lze přidat funkcionalitu bezdrátového řízení. Hlavní výhodou je tak možnost hromadného přepínání módů bójí. Při této výměně však je nutné uvažovat i nevýhody, které bezdrátové řízení má. Hlavním problémem je jaký přepínač bude mít vyšší prioritu. Zda lokální a nebo bezdrátový. 