\chapter*{Úvod}
\phantomsection
\addcontentsline{toc}{chapter}{Úvod}

Bakalářská práce má za cíl přiblížit problematiku námořních navigačních bójí běžnému uživateli. Za tímto účelem se v první části pojednává o typech světelné signalizace pro noční námořní orientaci. V druhé části teoretického popisu se pak rozebírá problematika fyzických bójí, jejich barevných značení pro denní orientaci a specifických znacích každé bóje. 

Výstupem praktické části bakalářské práce jsou funkční modely bójí, které budou sloužit při výuce nových kapitánů námořních plavidel. V rámci vývoje 3D modelů bylo vytvořeno více variant bójí. Také byl vytištěn jeden prototyp, který byl později přemodelován.  Novější verze modelů reflektovaly nedostatky předchozích verzí. Především se jednalo o zvýšení stability a odolnosti celé bóje a  snížení množství filametnu potřebného pro 3D tisk a tím ušetření tiskového času.  

Elektrifikace bóje spočívá v umístění mikrokontroléru Arduino Nano a baterie do podstavy bóje. Tento mikrokontrolér řídí LED diody umístěné na vrcholu bóje. Díky osvětlení bójí vznikne plně funkční a věrný model používaných bójí. S pomocí více modelů pak lze simulovat situace, které by při plavbě mohly nastat. Každá bóje má na sobě umístěny přepínače pro sepnutí elektroniky bóje a pro přepnutí operačního módu. Těmito ovládacími prvky se řídí celý provoz dané bóje. 

Řízení bóje lze použitím dalších prvků přeměnit na bezdrátové. Lze tak hromadně přepínat módy více bójí stiskem jednoho tlačítka. V rámci bakalářské práce byly vytvořeny programy pro mikrokontrolér Ardunino Nano, který je použit pro lokální řízení a pro mikrokontrolér Node MCU ESP8266, který s použitím externího WiFi routeru a aplikace pro mobilní zařízení Blynk dokáže hromadně řídit elektroniku bójí. 