RŮŽIČKA, M. Návrh konstrukce majáků pro indoor navigaci mobilních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Hlavním cílem předložené práce bylo provést návrh a následnou realizaci systému pro indoor lokalizaci mobilních robotů. V rámci práce byla navržen systém majáků, který umožňuje provádět lokalizaci robota ve vnitřních prostorách budov. Student pracoval samostatně, systematicky a požadované cíle práce byly splněny v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce si klade za cíl vytvoření majáků pro indoor navigaci autonomního mobilního robotu. Jedná se o středně obtížnou úlohu s praktickou realizací. Práce obsahuje minimální množství pravopisných chyb a překlepů, které lze přičíst spíše nepozornosti autora. Stěžejní částí práce bylo provést množstvý praktických experimentů s infračervenými majáky. Hlavní cíl „vytvoření majáků pro indoor navigaci autonomního mobilního robotu“ byl úspěšně splněn a lze tedy zadané téma považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B |
eVSKP id 28636