VEJLUPEK, J. Řízení pohybu dvoukolového robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Student k řešení práce přistupoval velmi samostatně. Škoda jen, že pokynů vedoucího práce uposlechl většinou až po několika vlastních neúspěších.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce pana Vejlupka se zabývá modelováním dynamiky a návrhem řízení dvoukolového robotu Pierot. Po obsáhle zpracované rešeršní části je vytvořen dynamický model robotu jednak pomocí Lagrangeových rovnic a také pomocí simulačního prostředí Simmechanics. Následuje návrh řízení s využitím linearizace dynamických modelů. Práce je psána velmi dobrou angličtinou a její odborná i grafická úroveň je vysoká. Bohužel je v práci uveden neúplný vztah 3.1 pro kinetickou energii, což je základní rovnice pro všechny další výpočty pomocí Lagrangeových rovnic. Nicméně po vysvětlení tohoto opominutí doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 12418