KRKOŠKA, R. Adaptivní řízení pohonu se stejnosměrným motorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Student splnil zadání v celém rozsahu. Velmi dobře je zpracována teoretická část, obsahující přehled adaptivních regulátorů a metoda identifikace soustavy. Při aplikaci na elektrický pohon postrádám teoretický rozbor soustavy v oblasti přerušovaného proudu a zdůvodnění aproximace nelinearity kubickou funkcí. V simulačním schématu neodpovídá způsob omezení proudu reálnému zapojení, což se při simulaci malými signály neprojevilo. Na závěr poznámka k pravopisu: správně gain scheduling (chybně schedulink).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 50/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | B | 16/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 20/20 | |
| Využití literatury | B | 8/10 |
Práce se zabývá simulací adaptivního řízení regulátoru proudu stejnosměrného motoru napájeného tyristorovým usměrňovačem. Tato soustava je nelineární, neboť dochází k režimu přerušovaných proudů. Oba navržené adaptivní regulátory se jeví vhodné pro daný účel. Vlastní práce je poměrně podrobná a je pečlivě zpracována. Práce má vysokou odbornou úroveň a i když zvolený příklad soustavy není v dnešní době příliš aktuální lze její výsledky v praxi použít.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 45/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | B | 8/10 |
eVSKP id 13495