DLUŽANSKÝ, T. Návrh jeřábu pro obecné použití, pro manipulaci na palubě plavidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem teleskopického jeřábu s jedním kloubem pro obecné použití na palubě plavidla. Práce je přehledně a logicky členěna a diplomant v ní uceleně popsal základní studii jeřábu včetně návrhu kinematiky a pevnostní kontroly dílů. V úvodu práce jsou popsána používaná konstrukční řešení obdobných zařízení, na ně navazuje návrh vlastního konstrukčního řešení. V další části je popsáno řešení kinematiky jeřábu a upřesnění geometrické konfigurace. Následně je popsán návrh ocelové konstrukce jeřábu, který tvoří společně s návrhem kinematiky a v závěrečné části popsanou konečnoprvkovou analýzou ocelové konstrukce hlavní část práce. Na počátku kapitoly jsou přehledně popsána jednotlivá dílčí zatížení a ve výpočtu uvažované zatěžovací stavy. Následně jsou popsány návrhy obou dílů výložníku a sloupu jeřábu. V další kapitole jsou popsány návrhy mechanických dílů jeřábu. Práci uzavírá kapitola věnovaná MKP analýze konstrukce, kde je přehledně popsán použitý model a je provedeno vyhodnocení analýzy. Předložená diplomová práce má celkově výbornou úroveň a je v souladu se zadáním. Pan Bc. Tomáš Dlužanský ve své závěrečné práci prokázal dobré znalosti studovaného oboru, samostatnost při zpracování úkolu a celkově dobré předpoklady pro budoucí práci.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce zpracovává základní návrh teleskopického kloubového jeřábu. Práce obsahuje informace potřebné ke stanovení kapacity jeřábu, jeho hmotnosti a ceny. Tímto vyhovuje požadavkům firmy Huisman na koncept ocelové konstrukce. Dalším krokem návrhu jěřabu by byl „basic design“ spočívající v detailnějším návrhu jednotlivých komponent. Struktura práce je logicku seřazena od přehledu podobných jeřábů po detailní výpočty jednotlivých komponent včetně výpočtu za použití metody konečných prvků. Způsob výpočtu jako kombinace analytického přístupu a metody konečných prvků odpovídá technické praxi. Diplomová práce tímto představuje hodnotný příspěvek pro budoucí konstrukce jeřábu této koncepce. Poznámky k některým kapitolám: 3.2 Návrh konstrukčního řešení Jedná se o jednoduché řešení s jednostupňovým výsuvným výložníkem. Tato varianta je správně zvolena jako vyhovující zadání při podstatně menší náročnosti / složitosti než u vícestupňového výložníku. Průřez výložníku je správně navržen s ohledem na minimalizaci lokálních ohybů. 5.2 Zatěžovací stavy Zatěžovací stavy odpovídají v souladu s požadavky firmy Huisman dokumentu Lloyd’s Register of Shipping “Code for Lifting Appliance in a Marine Environment” 2009 5.4 Předběžný návrh výložníku Kapitola obsahuje návrh základního průřezu výložníku pomocí analytických výpočtů. Takovýto přístup je výhodný pro úsporu času před finálním výpočtem MKP. Dosažená ohybová napětí mají správně urćitou rezervu vzhledem k povolenému napětí. 6.3 Naviják Převodovka je předimenzovaná. Kroutící moment T2 představuje ustálený moment bez vlivu krátkodobého přetížení (koeficienty Fd, Fh). Tímto take brzdicí moment motoru 1470Nm * převod 246,1 = 361kNm je větší než uvedená maximální kapacita převodovky (200kNm). Tato chyba je zjevně způsobená nesprávným komentářem v katalogu výrobce. 6.4 Kluzné desky Kluzné desky jsou poměrně dlouhé za účelem dosaženi nízkého tlaku 15MPa. Limitní tlak pro material orkot je 100MPa, za předpokladu nízké rychlosti a nepříliž frekventovaného používáni by bylo možné tyto desky zkrátit. Dále rovnice 54 nerespektuje rozklad sil do kluzných desek. 6.4 Čepy a kluzná ložiska v kloubu Obrázek / detail čepu nebere v úvahu vyrobitelnost – smontovatelnost (hlava čepu na obou stranách).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 37348