VOKÁL, M. Manipulátor pro manipulaci s velkonábalem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Diplomant v práci předkládá původní řešení manipulátoru pro manipulaci s velkonábaly. V úvodní části jsou popsány základní používané typy manipulátorů. Hlavní částí práce je původní konstrukční návrh manipulátoru, včetně detailního návrhu jednotlivých konstrukčních uzlů. Na základě analýzy silových účinků v manipulátoru v celém pracovním rozsahu je provedeno ověření únosnosti jednotlivých prvků. Práce je členěna přehledně a je logicky uspořádána. Textová část práce je zpracována na poměrně solidní úrovni a nemám k ní vážných připomínek. U výkresové části lze mít zejména tyto připomínky: - svérázné pojetí návrhového výkresu sestavy je bez pozic a rozpisky - popis ložisek u detailu D neodpovídá výpočtové zprávě (str. 42), správně mají být uvedena ložiska 6308 a 7208 Celkově má práce velmi dobrou úroveň a je plně v souladu se zadáním. Diplomant ve své závěrečné práci prokázal odpovídající znalosti studovaného oboru, samostatnost při zpracování úkolu a celkově dobré předpoklady budoucí samostatné práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cílem DP bylo zpracování konstrukčního návrhu manipulátoru pro manipulaci s homogenním materiálem , navinutým na papírové trubici o max. hmotnosti 75 kg. Diplomant navrhl jednoduchý otočný manipulátor s paralelogramem. Práce obsahuje návrhy všech hlavních konstrukčních uzlů, doplněné pevnostními výpočty a návrhovou sestavou. K jeho práci mám následující připomínky: - k jednotlivým kapitolám DP: - kap.4.2, str. 18: považuji za vhodné doplnit návrh o znázornění pracovního prostoru manipulátoru, - kap.4.2.2,str.22: obr.15 - Větší přehlednosti by prospělo označení jednotlivých částí pozicemi, na které je možné se jednoznačně odvolat v dalších výpočtových kapitolách - kap.4.2.2, str. 25: obr. 17 - Kinematika manipulátoru neodpovídá skutečnosti - místo pevného uložení prutu je navrženo uložení rotační. kinematické schema neodpovídá běžným zvyklostem. - kap.4.24., str.46: návrh ukotvení sloupu - navržené kotevní šrouby výpočtově odpovídají,ale z provozního hlediska bych navrhl nejméně M 20, - kap.4.2.3, str.38, průměr čepu otočného ramena je navržen výpočtově 20mm. Z konstrukčních důvodů bych volil 35 mm, - kap.4.2.5: výpočet tlaku na redukčním ventilu vychází ze statického zatížení,vhodnější nastavení tlaku bude v rozmezí 5-6 MPa, - Z hlediska snížení tření v čepech bych doporučil použití kluzných bezúdržbových ložisek - k výkresové dokumentaci: - práce obsahuje návrhovou sestavu bez pozicí a bez rozpisky, - chybné označení ložisek u detailu D, správně mají být uvedena ložiska 7208 a 6308, - řez R - R: stavěcí šroub je umístěn za ramenem, nikoliv před ramenem. DP je zpracována pečlivě, v dostatečném rozsahu a v souladu se zadáním. Diplomant prokázal dobré odborné znalosti a dobré znalosti technických norem. Doporučuji tuto práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 68967