% eta = fminsearchbnd(@(eta) fetaminOE1r(eta,uk1,yk1,Y,w,g),0,0,1,optimset('MaxIter',20))
function xImin = fetaminOE1r(xeta,xuk1,xyk1,xY,xw,xg)
xE = xY - (xuk1*(xw(1)-xeta*xg(1))-xyk1*(xw(2)-xeta*xg(2)));
xImin = xE'*xE;