HLAVÁČEK, O. Mechanická stonožka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Pan Hlaváček se ve své práci zabýval návrhem a konstrukcí mechanické verze stonožky. Úkolem práce bylo navrhnout vícenohého chodícího robota s kinematickou konstrikci se dvěma stupni volnosti, tedy možností chůze vpřed/vzad a zatáčení. Konstrukce byla řešena v první fázi analýzou kráčejících mechanizmů s jedním stupněm volnost a následně úpravou mechanizmu pro možnost zatáčení. V rámci práce byl vytvořen model obsahující tři články a šest nohou, na kterém byly otestovány možnosti chůze. Práce může posloužit jako solidní základ pro další vývoj. Student pracoval iniciativně a celkem samostatně. Veškeré cíle práce byly splněny v požadovaném rozsahu, práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B, tedy velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Bakalářská práce je velmi zajímavá, logicky uspořádaná, velmi pěkně zpracovaná a to jak graficky, tak i stylisticky. Všechny cíle práce byly splněny a nemám pochybnosti, že se výsledky mohou využít i v praxi. Práci dávám slabší hodnocení z pohledu originality, jelikož autor vycházel ze známých poznatků a nejsem si vědom žádné autorovy inovace v dané problematice. To ale nepovažuji za nedostatek a na kvalitu bakalářské práce to z mého pohledu nemá vliv. Jako jedinou výtku lze uvést, že v převzatých obrázcích z anglických zdrojů nejsou přeloženy texty do češtiny nebo komentovány v popisku obrázku.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165531