ZEMČÍK, T. Tvorba 3D modelu objektu ze snímků více kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Úkolem bakaláře bylo ověřit možnost získání 3D pozic umístění senzorů. Student věnoval práci potřebný čas, zvláště pak s blížícím se termínem odevzdání. Přestože se v závěru dostal do časové tísně z důvodu obtížnosti napojení jednotlivých algoritmů do funkčního celku, požadovaný úkol splnil. K práci přistupoval svědomitě, vytvořil testovací a měřící pracoviště, na kterých ověřoval navržené algoritmy. Pracoval samostatně. Na konzultace chodil připraven a převážně konzultoval zvolený směr další práce.
Zadání hodnotím po stránce odborné i časové jako náročné. Cílem práce byla vícepohledová rekonstrukce předem známého objektu. Dokument je na velmi dobré úrovni. Teoretický úvod výstižně shrnuje a popisuje danou problematiku, místy sice obsahuje drobné nepřesnosti a oblasti, jež by si zasloužily hlubší popis (např. kap. 2.2.4 – autor se zde zabývá nelineárním zkreslením obrazové projekce jen velmi obecně, ač později v práci uvádí, že toto zkreslení při rekonstrukci kompenzuje), ale nikdy nejde o nic závažného. Text práce je bez gramatických a typografických chyb, po formální stránce lze vytknout snad jen velmi ojedinělé použití neodborných formulací (str. 39 Bundle Adjustment „nehýbe však jen body“). Z odborného hlediska autor práce navrhl přijatelnou koncepci řešení. Toto řešení za pomocí řady knihoven realizoval ve formě pěti samostatných celků. Některé kroky se i přes snahu autorovi nepovedlo plně automatizovat a ve výsledku jsou realizovány pomocí manuálního zásahu uživatele (např. hledání korespondenčních bodů). Ve dvou experimentech byla dokázána funkčnost vytvořeného algoritmu a zároveň odhadnuta přesnost rekonstrukce. Zadání bylo splněno v plném rozsahu, je-li tedy možné za databázi testovacích objektů (třetí bod zadání) považovat pouhé dvě sady objektů. Práce svědčí o autorových velmi dobrých bakalářských schopnostech. Doporučuji ji k obhajobně.
eVSKP id 94285